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可編程邏輯控制器(PLC)是為控制工廠內的機器人或伺服電機等機器而設計。有關控制器其實是可編程計算機，封裝在能夠承受極溫度和濕度的矩形箱內。模塊化設計的控制器要時可以堆疊設備的多個單元，進行額外的控制。
PLC取代了硬連線繼電器，后者操作不便且不符合成本效益。 它們可以輕松運行接受傳感器設備輸入的代碼，并將決策輸出到警報、顯示器或打印機。 這些代碼通過輸入或時鐘進行循環(huán)和觸發(fā)。
PLC須像繼電器一樣具有實時性，而且可靠。 此外，繼電器無法重新編程，不能適應工廠條件變化，不像PLC那么靈活。
工業(yè)4.0的PLC
在工業(yè)4.0之前，一個PLC可以處理一組機器，到了工業(yè)4.0，多個PLC散布在工廠各處，每個機器人或伺服電機都自設控制器。 現在，控制器須相互通信并與云通信，通過工廠WiFi進行身份驗證以保持安全，并響應客戶的訂單。靈活、速度、可靠和尺寸，已經是無法妥協(xié)的因素了。
那么，互聯的控制器如何才能兼具靈活、快速、可靠和緊湊的優(yōu)點呢?
它們可以配備多內核MPU(處理器)，執(zhí)行相同的程序來比較和截獲損及安全的錯誤。 值得注意的是，使用信號處理技術的MPU可以卸載數學密集型任務，只將通用程序執(zhí)行留給主寄存器。
要是用對流散熱器來取代鼓風機風扇，它們還能再縮小一些。
在外部，它們需要具備工廠4.0可用的堅固、IP67級別密封和千兆位速度的連接器。Amphel ICC的Rugged USB 3.0專為惡劣環(huán)境而設計，一樣穩(wěn)健，密封級別也相同，外部I/O速度達10Gb/s。
Amphel ICC的內部連接器，如Minitek® 毫米線對板和控制器內部較小的BergStak® 毫米板對板橋PCB和電線，可靠耐用，具有保持功能。
除了可編程邏輯之外，控制時的連接也不可一時或缺，這能夠讓智能而高效的控制器走進并接入機器所在的工業(yè)互聯網網絡。
耐用型 USB 3.0
用于嚴酷環(huán)境的耐用型USB連接器
安費諾的耐用型USB3.0連接器系列可滿足許多市場和應用的需求，包括醫(yī)療、工業(yè)、電信、數據通信等。
接口密封的理想選擇
可選PCB直角和垂直安裝選項
備有單口或疊層版本
工作溫度范圍為-55°C - +105°C，用于極環(huán)境Minitek® 是Amphel ICC的毫米間距板對板和線/排線對板連接器的品牌。它是一種*模塊化系統(tǒng)，能夠在PCB、線和扁平電纜之間進行各種類型的連接。其間距為2毫米，與傳統(tǒng)的模塊化系統(tǒng)相比，可節(jié)省高達38%的空間。
垂直和水平方式
單排和雙排
2-25位/排
退出鎖和主動鎖止特征
模塊化系統(tǒng)確保所有部件具有互配性
雙梁觸點設計確保了可靠連接
BergStak® 毫米
毫米板對板連接器擴展了BergStak® 產品系列。BergStak® 毫米板對板連接器是一種全面且多用途的方案。雙排0.5毫米的間距可節(jié)省PCB空間，非常適合消費和工業(yè)市場中的高密度應用。
提供3-6毫米(以0.5毫米遞增)堆疊高度選項，這種連接器還具有10-60位(以10位遞增)。采用防斜插塑膠設計，防止在插入時子被損傷。
BergStak® 毫米板對板連接器有兩種選項：增強抓板力的焊腳選項確保了更高的保持力;定位柱選項則簡化了人工裝配工作。這兩種選項都可以被在同一個連接器中實現的性能和可用性：憑借其超高性能、低功耗、多接口、緊湊型設計和高可靠性等優(yōu)點，WAGO簡單易用的控制器（PLC）是經濟高效的自動化方案。
WAGO控制器的優(yōu)勢：
●可使用e!COCKPIT (CODESYS 3)和CODESYS 2進行編程。
●獨立于現場總線 - 支持標準現場總線協(xié)議和以太網（ETHERNET)標準。
●現場總線控制器以及PFC100和PFC200控制器均具有可擴展的計算能力。
●可與WAGO-I/O-SYSTEM 750組合使用：500余種I/O模塊可供選擇，具有高度靈活性且功能豐富。
●惡劣環(huán)境的理想之選。
在有限空間內凸顯性能：PFC100
外形緊湊、功能多樣！WAGO提供高性價比、經濟高效的PFC100控制器。
●e!COCKPIT助力實現經濟高效的項目規(guī)劃。
●可擴展控制技術，滿足未來需求。
●安全包確保設備數據安全。
功能強的控制器產品系列：PFC200
WAGO PFC200控制器是工業(yè)、過程控制和樓宇自動化等應用的理想選擇。
●此PLC適合普通和嚴苛環(huán)境中的小型控制應用。
●獨立于現場總線，十分適合分布式現場總線系統(tǒng)。
●我們也可提供適于極環(huán)境應用PFC200 XTR控制器。
適于極應用： PFC200 XTR
應對極環(huán)境的PFC200 XTR控制器：在工程、控制和可視化域力求突破。
●該控制器可以承受極氣候條件、振動、沖擊和浪涌電壓的考驗。
●獨立于現場總線，十分適合分布式現場總線系統(tǒng)。
●PFC200 XTR控制器采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)和基于CODESYS 3的e!RUNTIME環(huán)境。
通用控制器：控制器750
WAGO 750系列控制器是工業(yè)、過程控制和樓宇自動化等應用的理想選擇。
●模塊化控制器非常適合WAGO-I/O-SYSTEM主要現場總線系統(tǒng)。
●調試方便、免于維護。
●采用緊湊型設計。
適于極環(huán)境： 750 XTR控制器
750 XTR控制器助力在極環(huán)境下輕松實現自動化
●工作溫度范圍： - 40到+70°C (- 40 ... +158°F）。
●更強的隔離性能：可抵抗高達5 kV的沖擊電壓。
●抗振動性：可承受5g加速度。為加市政應急供水系統(tǒng)的建設，國家出臺了多項法案和行業(yè)指導文件。在《水污染防治法修正案》、《城市供水突發(fā)事件應急預案編制指南》等文件中，市政應急凈水車都被納入到救援實施體系中，成為確保城市飲用凈水的堅實屏障。
住房和城鄉(xiāng)建設部為加強國家應急救援能力，建立國家供水應急救援中心，分別在我國華北、華東、華中、華南、東北、西南、西北、新疆建設8個救援區(qū)域，量引入市政應急凈水車提高城鎮(zhèn)供水應急救援水平。藍普鋒為市政應急凈水車提供智能化的PLC全自動化水處理方案，伴隨著應急救援馳騁在城市的各個事故現場。
就近提供符合標準的飲用水
應急凈水車，這不是臺普通的車輛。當發(fā)生自然災害、重特事故、環(huán)境公害及人為破壞等重突發(fā)事故時，原有的飲用水水源遭到破壞，市政應急凈水車將提供緊急救援，起到即刻恢復城市供水的作用。
應急凈水車配備的水處理系統(tǒng)需要在水源水質得不到保證的情況下，出水標準須符合國家《生活飲用水衛(wèi)生標準》，需要有較強的原水適應性，能夠處理一定級別的高濁度水、苦咸水、微污染水、高藻水、低溫低濁水等，要保證群眾的飲水安全，可供直接飲用。
由此可見，應急凈水車屬于移動式、快速響應保障車輛，其凈水技術、工藝、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性決定了能否滿足突發(fā)事件、災難現場、災后重建等現場的各項功能需求。
PLC控制需求：控制性能與環(huán)境適應性能并重
藍普鋒采用高性能PLC控制方案實現應急凈水車水處理系統(tǒng)的全自動化運行。自主研發(fā)的RPC2000系列PLC性能出色，運行速度快，高度實現信號采集，確保水處理系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行，在不同的環(huán)境條件下保證終水質品質。
根據工藝運行要求，通過對預處理、超濾、納濾或反滲透等過程進行控制，實現凈水生產。RPC2000系列PLC對取水泵、反洗泵、加藥計量泵、加壓泵、鼓風機、電磁閥等設備進行啟/?？刂?，對各類水箱完成液位檢測與控制。
RPC2000系列PLC提供了18路模擬量采集和控制輸出，在采集各類儀表0～20mA信號的基礎上，對進出水水質參數、電導率、壓力、溫度等進行監(jiān)視和控制。
PLC硬件IO配置如下：
現場惡劣環(huán)境對RPC2000系列PLC的適應性提出了挑戰(zhàn)。應急凈水車多用于事故地現場，PLC需在環(huán)境潮濕、供電不穩(wěn)定等惡劣環(huán)境中長時間工作。市政應急凈水車長時間存放于戶外，需確?？量汰h(huán)境下、長時間存放能夠應急使用，要求PLC產品具有很高的穩(wěn)定可靠性。
由于集約化設計，設備高度集成，應急凈水車空間緊湊，自配發(fā)電裝置及載有較的動力裝置，使用過程中震動、電磁干擾強。盡管有緩震設計和抗擾措施，仍對PLC防震動、抗干擾性能提出了更高要求。三菱電機MELSEC iQ-L 系列全新面市，為小、中規(guī)模控制提供*性價比的控制方案。MELSEC iQ-L與適用于規(guī)模高性能控制的MELSEC iQ-R系列和MELSEC-Q系列，以及適用于單元化生產方式和獨立裝置的iQ-F系列，形成可滿足多種需求的產品陣容，強化了MELSEC系列對各級市場的對應能力。
