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產(chǎn)品型號(hào): REXROTH R161924260
所屬分類:優(yōu)惠
更新時(shí)間:2024-05-22
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簡要描述:好產(chǎn)品優(yōu)惠大促COMET MXR-180SL上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外品牌工業(yè)件,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
好產(chǎn)品優(yōu)惠大促COMET MXR-180SL
好產(chǎn)品優(yōu)惠大促COMET MXR-180SL
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
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EUCHNER 開關(guān) ES502E
REXROTH R911305277 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 備件
BURKERT 153987W14LA09004 工控備件
MAHLE PI 13010 RN
DEMAG ZBA 90 B4 B020 工控備件
techmaflex POP106 TX12361 crimping device
NORIS 駕駛臺(tái)儀表 TYPE:NIQD2-144-G1-307
ROGA MI17 S/N:1199
TURCK 流量開關(guān) FCT-G1/2A4P-VRX/24VDC
COMET MXR-180SL
EMG 高頻光源發(fā)射器 LIE770/230/11
AEG LS220K 600V 500A
REXROTH備件R900534508
HBM AE101 放大器 放大器
MAHR 6852412
1272409 RFLDON661DAS3D1.0/-LED
BRINKMANN STA 403/650-AXZ(380,50HZ)+522 水泵 水泵
SCHMERSAL AZ 335-03-ZRKM20 工控備件
NOKEVAL 2051
BURKERT 0330 E 2.0 NBR UA G1/4 PNVAK-8BAR 24VDC 8W 134996
WIKA 一體化溫度變送器 (保護(hù)管:φ16;探桿材質(zhì):316L;護(hù)套:整體F46棒材鉆孔加工;法蘭安裝DN25 PN1.6MPa);TR10-0+T24+TW10-P;L=365mm;插入深度250
SCHLEGEL 備件 OKT Drucktaste
SIBRE USB3-III-EB1250/60-630*30 工控備件
WEBER 電壓變送器 VPTRD-V/D-1 SER NO:04128355
ROEMHELD 1942012
MOTOMETER 40555
HYDAC 0330R020BN4HC 濾芯
REXROTH R161924260
DANFOSS 備件 SM185S4CC
MAHR 5010101
GEFRAN 壓力傳感器 MN2-6-M-B35D-4-U-E 2130X000X00 帶插頭
SENSOPART FORK LINGHT BARRIER 832-11006 SENSOPART-SENSOPART
BUHLER 備件 NS25/25-AM-K5-SK661/1300+2X2890999 2xMKS-1/W-L24V
CAPTRON CAT-600-21G7/VA-214/D10 液位開關(guān) 液位開關(guān)
FRAMO MAORAT TYP COMPACTA 12(6-12-MS 12K) NR:401423
TR CEW65M-01817
WATLOW 熱偶 AFEJ0CQ722U4030
RITTAL SK 3105.340 110-240V 50W
PROMINENT 泵 BT4B1602SST
KOBOLD 爐控壓力開關(guān) B420BXFS ELRATING;15A125/250VAC RANGE;-30″H2O/30″H2O MATERIAL;BUNA/STST RANGE;-760mmH2O/760mmH2O;-7.5Kpa/7.5Kpa
BRINKMANN TH614A690+001 備件
chieftec GPS-400A 備件
TWK GIM5223XN1024(磁電式)
HUBNER 備件 AMG11PS29Z0011+K35-11/11
TLT E.P.No:L-79255-01 Ф1250*780
LEESON A4C17DC79HP
KNIPEX 470 900 3(5件為一套)
LIKA C50-L-1000ZCU110/S553A (SERIAL N:070500826) 讀頭 讀頭
REXROTH R910920847
HEDENHAIN直線光柵尺689697-05
ABB 電源板 apow-01
DCM sistemes 線纜 VCB030
HEIDENHAIN ROD4361024 30B10-2B376835-03
RITTAL 6501
MEDENUS R101/100
HYDAC DF BH/HC30QE3D1.X/-L24,HYDAC,(液壓潤滑備件,AGC液壓系統(tǒng))
IGUS 接頭 2070.1PZ+
SCHUNK PGN-PLUS-300-1
GEMU PN10 DN25 T213 272F 工控備件
SPIETH HUELSE DSK32X48
DEMAG 180VDC/697-B0000025084 工控備件
WEIGEL VUE 2.2
SOMMER 旋轉(zhuǎn)氣缸 prn3-180-b90
ELTRA 編碼器 EL38A1024Z8/24L6*6PR2M004C
LENORD+BAUER ZFN0115.2
TR LA-66-K 750 DP接口 工控備件
MILLER X.1022.9199
SCHUNK PZN-PLUS 125-2-IS ID:0303643 機(jī)械手
HYDAC 0850R010ON 用于RFLDBN/HC4000CAU10D1.0/-L24
SOR BH-031001-031 備件
RITTAL 空調(diào) 3370320
EATON DG4V5OCJMUH620J99(低換向沖擊型/0.6MM 電磁換向閥 電磁換向閥
FRIEDRICH ELK14204
FERRAZ SHAWMUT D02GG40V25-W213160 備件
SCHMERSAL BNS36STG-AS-R-2831 安全開關(guān)
E+H DTT31-A1A111AEYYAB/L50MM/0
HEIDENHAIN ID:631713-01
HBM WAGEZELLE/LOAD CELL Z6FD1/1T 工控備件
E+H CYK-A051 PH傳感器 PH傳感器
EUCHNER 100183 C-M12F05-05X034PV05.0-MA-100183 備件 備件
GEORGIN 壓力開關(guān) FP6DPX 0.5-10bar P/T Max 15bar
B&R ACOPOS 1022
LORENZ E-SI/U10 Art-Nr. 101131
ELBE 0.107.060
SCHMERSAL ZR236-11Z-M20 IEC 60947-5-1 IP67 工控備件
ELEKTROR TYP:RD 2/M NR:409/774248
VEGA 開關(guān) VIBS61 EXX1RC L=500MM
ALLWELLER TRF 1700R43U18.4V-W203
NEIDLEIN SK1617-481 20669237
HEXACON PMK-NO-03-3P-40-0.012
DOMNICK HUNTER K620AO SF
SKF 402451
VOGEL 169-460-268 50um
ROEMHELD 40/20-30 G1/4 工控備件
SCHUNK 磁性開關(guān) MMS 22-S-M8-PNP 301032
ETA 8340-G211-P1F4-A4H111 0.2A
SBA E_UL 162-1230 變壓器 變壓器
SOMMER 備件 M12*1-MA
HBM 1-Z6FD1/50KG-1 稱重傳感器
CARLOGAVAZZI GS38910020230
SICK MZT7-03VPS-KRD NR.1082422
BAUER E3-10/D0 46/141 L 187326-13
MTS 備件 RHM3000MP301S1G8100
HYDAC 1700 R 005 ON/
CONTRINEX 開關(guān) DWAD503M8
KUKA 177043
SCHUNK 傳感器 APS-M1S 訂貨號(hào):302062
HEIDENHAIN ID:372849-05
REXROTH 控制卡 R911305763
Oechsler OTC 12-09
AUTOMATION DN-F10L24
ELCIS 編碼器 I/58S-1000-5-BZ-N-CL-R
AMOT 溫控閥 3BRSJ11507-00-AA
DELTA 備件 SW1-2/CONG
NEUBURGER 快速適配器 FüR WASSERVORLAUF ATL KN-985
REXROTH 備件 R900955334 VT-HNC100-1-2X/W-08-0-0
HYDAC濾芯0040_DN_006_BN4HC
YXLON 451210811204
1276037 RFW/HC330DL50D1.0/-LED
PHYTRON RSH 80.200/5 ID.05000575
TR CEV65M-10261 工控備件
WIKA 733.51.100 Contact:821.11 0.....160Kpa 2 x 1/4NPTF lower mount Unit:Kpa Max. static pressure:16bar Overpressure safety:16bar class 1.6
KRACHT VC0.4F1PS 流量計(jì)
SCHMERSAL BN20-RZ-574
HYDAC ZBM3000
KOLLMORGEN AKM73S-ACC2R-03
REXROTH R900086460 PGH5-2X/080RE11VU2 油泵 油泵
TWK 拉線盒 SWF05-B-01
ESAM BARGH2-TV 100V Scale:0-900V
REXROTH 比例溢流閥 DBET-1X/315G24-8NZ4 MMNR:0811402016
BINKS C025060314 工控備件
MICROSONIC 超聲波傳感器 MIC+35/D/TC
B+R 備件 8BAC0122.000-1
SCHNEIDER C65H 1P C32A/32A 斷路器
BINKS 193042
KUKA備件00-134-932
SCHNEIDER 控制器模塊 SCADAPACK 330E
STROMAG B3-70577 MAX 270V ac MAX OUTPUT 5A
MEISTER SG15*50
HOMMEL T1000 粗糙度儀探頭
1271012 RFLDON241EAF3D1.0/-LED
SCHIMPF NG3.4-20 230VAC 50-60Hz 備件
B+R 模塊 X67DM1321.L08
WEISS TC 220T
PAULY 4350AC1x01 PP2445AC1 工控備件
ROEMHELD 1896-1030P15M Zgk2 AF220
DEMAG 75341844 備件
STAUBLI 15.0622-23 工控備件
ROEMHELD 1942-400 工控備件
JOKAB VITAL 1 VER.F2
LEISTER 熱風(fēng)電機(jī) ASO 230/400VAC 0.55kW 2.6/1.5A
ELTAKO 中間繼電器 s12-200 16A/250VAC
AMETEK WDG-1210L
SCHUNK 氣缸感應(yīng)器 MMSK22-SP
BINKS 備件 873108
MOOG E079-208+E760-803 伺服閥
BENDER B91065101,IRDH275B-435
STEUTE Ex ES 97 D-11 -60°C
NORELEM 彈簧銷 03035-10
WALTHER 13-019-1-XX001-AAAB 備件
SVENDBORG BRAKES A/S 490 040L003 MD 550
BAUER BF40-34/D09LA4,1.5KW 工控備件
WIKA 82288808 632.50.100,-8KPA-8KPA,M20*1.5,徑向 PI-100
EUROTHERM 備件 GE23517-1-1-11-02
接地漏電繼電器 A-ISOMETER IRD201M
LTN 滑環(huán) SC168-16/08-G19
BRUCKNER SMF id.no 6720
OTT 95.600.075.9.2/HSK A100
HAFFMANS 001.630 O型圈 O型圈
STAUBLI REA 13.6002.2515
TR em-20-f0-001 01207037 工控備件
為了促進(jìn)和規(guī)范安相關(guān)的控制和保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用,國外直致力于制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。歐洲國家處于先地位,早的安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)于20世紀(jì)70年代誕生在德國,是有關(guān)鍋爐/燃燒器啟??刂频?。此后,隨著儀表控制技術(shù)和控制系統(tǒng)可靠性技術(shù)的發(fā)展,為適應(yīng)各種工業(yè)部門對(duì)安相關(guān)系統(tǒng)性能要求的不斷提,有關(guān)安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)也不斷和完善,目前國際常見的標(biāo)準(zhǔn)有:
a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;
b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;
c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;
d)DIN V 19250 Programmable safety system;
e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。
其中,ANSI/已經(jīng)被美國OSHA(Occupational safety and health administration——職業(yè)安和健康管理局)接受,廣泛應(yīng)用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成為歐洲標(biāo)準(zhǔn)。中國是IEC的重要成員,國工業(yè)過程測(cè)量和控制標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)也在研究是否將IEC61508作為中國的國家標(biāo)準(zhǔn)。
2安儀表系統(tǒng)的安度等
安度等是用于描述安儀表系統(tǒng)安綜合評(píng)價(jià)的等,指在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時(shí)間內(nèi),安系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)所要求的安功能的概率。安
儀表系統(tǒng)的安度等越,安系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所要求的安功能失敗的可能性就越低。IEC61508標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)安系統(tǒng)滿足安要求的程度將安系統(tǒng)分為4個(gè)等:SIL1~SIL4,SIL1低,SIL4。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)機(jī)保護(hù)器正向基于現(xiàn)場(chǎng)總線的智能型方向發(fā)展。我公司設(shè)計(jì)的ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器立足于*水平,是具有智能保護(hù)和可通信功能的電動(dòng)機(jī)保護(hù)器。產(chǎn)品系列電流范圍齊,產(chǎn)品系列額定電流范圍1.6~800A;可測(cè)量的電流范圍寬,可以達(dá)到10倍電機(jī)額定電流;采用*進(jìn)的軟件算法和可靠的硬件設(shè)計(jì),對(duì)電動(dòng)機(jī)的過載、斷相、三相不平衡、堵轉(zhuǎn)、阻塞、過壓、欠壓等故障進(jìn)行有效判斷和可靠保護(hù),過載保護(hù)采用計(jì)算分析當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的熱容量的方法,根據(jù)熱容情況判斷電動(dòng)機(jī)的過載狀態(tài),此種方法可以發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過載能力;配有可編程開關(guān)量輸入、繼電器輸出,用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程主站對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的遙信監(jiān)視和直接起動(dòng)、自耦降壓、星-三角等起動(dòng)方式;帶有標(biāo)準(zhǔn)RS-485接口ModBus通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。
1硬件設(shè)計(jì)
ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器用H8/3687FP單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)功能。在硬件方面主要由三相電流信號(hào)采樣、漏電流采樣、電壓信號(hào)采樣、鍵盤接口、顯示部分、控制輸出、報(bào)警輸出、通信接口等幾部分構(gòu)成,下面分別對(duì)其中的關(guān)鍵部分作簡要介紹:
1.1信號(hào)采集單元
ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用交流采樣算法計(jì)算被測(cè)信號(hào)。采樣方式是按定周期(稱為采樣周期)連續(xù)實(shí)時(shí)采樣被測(cè)信號(hào)個(gè)完整的波形(對(duì)于正弦波只需采樣半個(gè)周期即可),然后將采樣得到的離散信號(hào)進(jìn)行真有效值運(yùn)算,從而得到被測(cè)信號(hào)的真有效值,這樣就避免了被測(cè)信號(hào)波形畸變對(duì)采樣值的影響。
信號(hào)采集單元的功能取樣、整流、放互感器二次測(cè)的輸出信號(hào),將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可處理的信號(hào)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器中處理三相電流信號(hào)、剩余電流信號(hào)、電壓信號(hào)的信號(hào)采集放電路原理都相同,現(xiàn)以路電流信號(hào)采集放電路為例說明電路工作原理。
信號(hào)采集放電路如圖1所示。在圖中二管A1、A7是雙向二管,對(duì)后電路起到過壓保護(hù)作用。當(dāng)輸入的信號(hào)在正常范圍內(nèi),A1、A7不起作用,當(dāng)輸入信號(hào)超出正常范圍(或有脈沖干擾信號(hào)出現(xiàn))時(shí),A1、A7導(dǎo)通,防止超出后電路口范圍的信號(hào)進(jìn)入后電路,破壞后A/D電路。CR1為取樣電阻,將從CT1輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。LM324和CR4,CR7,CR10,CR13組成同相放電路將電壓信號(hào)放后輸入A/D轉(zhuǎn)換電路。
LM324采用雙電源供電,這樣可以保證LM324輸出電壓達(dá)到5V充分利用A/D轉(zhuǎn)換提顯示精度。通過運(yùn)放將輸入信號(hào)進(jìn)行分檔處理,小信號(hào)從P1.0輸出信號(hào)從P1.1輸出。這樣處理是因?yàn)椋弘妱?dòng)機(jī)保護(hù)器要處理的電流范圍很寬(要從電動(dòng)機(jī)1倍額定電流到10倍額定電流),分檔處理可以提測(cè)量精度。
1.2 I/O單元
開關(guān)量輸入處理電路如圖2所示。電路開關(guān)量由IN1~IN7輸入,通過光藕后產(chǎn)生IS1~IS7,并行信號(hào)IS1~IS7輸入到74HC165,通過74HC165將并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行信號(hào)傳送給CPU。電阻R11~R18起到限流作用保護(hù)光耦中的二管不被損壞。RS1~RS8是拉電阻與電容CS~CS8配合使用既可以穩(wěn)定光耦輸出電平又可以在電時(shí)對(duì)光耦起到保護(hù)作用。
繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1~JDQ4與CPU連接,三管QJ11~QJ14的供電電壓是+5V,三管QJ1~QJ4的供電電壓是+24V?,F(xiàn)以QJ11,QJ1這路控制電路來說明電路工作原理,當(dāng)CPU輸出電平時(shí)三管QJ11不導(dǎo)通,OUT11不會(huì)輸出電流光藕不會(huì)導(dǎo)通,JT1也輸出電平,QJ1不會(huì)導(dǎo)通繼電器不會(huì)動(dòng)作。當(dāng)CPU輸出低電平時(shí)三管QJ11導(dǎo)通,OUT1輸出電平使光耦導(dǎo)通,JT1變?yōu)榈碗娖剑?span>QJ1導(dǎo)通OUT1輸出低電平使繼電器發(fā)生動(dòng)作。圖3中二管DJ1~DJ4作為繼電器續(xù)流二管。
控制輸出部分可采用機(jī)電式繼電器或固體繼電器。前者價(jià)格便宜,市場(chǎng)產(chǎn)品豐富,驅(qū)動(dòng)線路也比較簡單,但可靠性和使用壽命有限,且在觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生“火花",嚴(yán)重時(shí)可影響系統(tǒng)的正常工作。因此,在PCB板布局時(shí)應(yīng)將繼電器盡量遠(yuǎn)離單片機(jī)并靠近儀表的輸出口。另外,在繼電器線圈兩應(yīng)并聯(lián)續(xù)流二管,否則在繼電器線圈斷電瞬間會(huì)產(chǎn)生較的感應(yīng)電壓,從而破壞電路。固態(tài)繼電器具有壽命長、性能穩(wěn)定,無火花等特點(diǎn),本產(chǎn)品中考慮到產(chǎn)品的可靠性要求采用固態(tài)繼電器。
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1.3通訊單元
通訊電路如圖4所示。通訊電路實(shí)現(xiàn)將CPU串口輸出電平轉(zhuǎn)換到RS485電平。本電路的巧妙之處在于數(shù)據(jù)收發(fā)直接由硬件來控制,不用CPU參與控制,這樣可以節(jié)省CPU資源簡化程序設(shè)計(jì)。
1.4 CPU單元
CPU單元是電機(jī)保護(hù)器的核心單元。信號(hào)采集,各種報(bào)警處理,通信功能,顯示功能……都是由它來完成的。本產(chǎn)品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片,該芯片功能如下:62條基本指令;RTC(片實(shí)時(shí)時(shí)鐘,可作為自由運(yùn)算計(jì)數(shù)器使用),SCI(異步或者時(shí)鐘同步串行通信接口)2路,1路IIC接口,8路10位A/D,8位定時(shí)器2個(gè)(Timer B1,TimerV),16位定時(shí)器1個(gè)(TimerZ),看門狗定時(shí)器,14位PWM,45個(gè)I/O引腳(H8/3687N有43個(gè)I/O引腳),包括8個(gè)可直接驅(qū)動(dòng)LED的電流引腳(IOL=20mA,@VOL=),片復(fù)位電源POR電路,片低電壓檢測(cè)電路(LVD)。該芯片有兩種封裝形式:LQFP-64(10mm×10mm)FP-64(14mm×14mm)。CPU單元電路如圖5所示。
因?yàn)?span>A/D功能,IIC功能,RTC,定時(shí)器,看門狗等功能都已經(jīng)集成到芯片內(nèi)部,所以CPU單元的外圍電路十分簡潔,各引腳只需外接增加口驅(qū)動(dòng)能力的拉電阻和穩(wěn)定信號(hào)的濾波電容即可。
2軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D,各種保護(hù)量計(jì)算,保護(hù)功能判斷處理,顯示電壓、電流,故障記錄,按鍵處理,通訊,變送等功能。只有合理安排程序流程來完成這些功能,保護(hù)器才能可靠工作,。程序流程圖如圖6所示:
3抗干擾措施
電動(dòng)機(jī)保護(hù)器作為保護(hù)電動(dòng)機(jī)裝置要具有很強(qiáng)的抗干擾性。在本產(chǎn)品軟硬件設(shè)計(jì)過程中采取如下措施提產(chǎn)品的抗干擾性:1硬件方面:電源部分加EMC濾波器,頻變壓器次與初加壓電容,輸出部分加濾波電路;信號(hào)采集部分增加濾波電路;在作信號(hào)處理的各芯片輸入口處加口保護(hù)電路;在各芯片電源輸入處加去藕電容;繼電器兩并聯(lián)續(xù)流二管,加光耦與CPU口隔離;不使用的CPU口定義為輸出狀態(tài);PCB板布局時(shí)模擬部分與數(shù)字部分作分區(qū)處理,模擬信號(hào)在模擬區(qū)域內(nèi)布線,數(shù)字信號(hào)數(shù)字區(qū)域內(nèi)布線,二者不進(jìn)入彼此區(qū)域內(nèi);布線時(shí)盡量加粗電源線與地線,信號(hào)線走線時(shí)走145o線,不走直角線;使用CPU內(nèi)部看門狗監(jiān)控程序運(yùn)行。2軟件方面:各路信號(hào)采集都使用軟件濾波,增加采樣值的準(zhǔn)確性。通過采取系列的措施,產(chǎn)品的抗干擾性能幅提,本產(chǎn)品次性順利通過3C安認(rèn)證型式試驗(yàn)。
4結(jié)論
ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用*進(jìn)的設(shè)計(jì)方案,集測(cè)量、保護(hù)、控制、通訊于身,產(chǎn)品性能安可靠,可以對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施可靠有效的保護(hù)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器在實(shí)際使用中完可以替熱繼電器、溫度繼電器等傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)產(chǎn)品,替代各種指針式電量表、信號(hào)燈、電量變送器等常規(guī)元件,簡化電動(dòng)機(jī)控制電路,減少柜內(nèi)電纜連接及現(xiàn)場(chǎng)施工量。機(jī)械的危害有運(yùn)動(dòng)部件的危害、靜止的危害和其他危害。