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產(chǎn)品型號(hào): DISA ETZ11-0002-5
所屬分類:直發(fā)
更新時(shí)間:2024-05-21
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簡(jiǎn)要描述:中外工業(yè)備件直發(fā)TRIO-PS/1AC/24DC/20上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。
中外工業(yè)備件直發(fā)TRIO-PS/1AC/24DC/20
中外工業(yè)備件直發(fā)TRIO-PS/1AC/24DC/20
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
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DEMAG ZBA180A8/2B140 工控備件
STAUBLI K4N003100
HONEYWELL 控制器 TK-PRS021
TR CE100/AITNr100-01478
ECLIPSE BI0 125HBL-300/235-/9/E
GREENE RUBBER 備件 GR306 126444 GASKET SILICONE RUBBER 1000ft min NOTE:Length:25ft
STEGO 備件 TYPE CS 060 NO.06010.0.00
TRIO-PS/1AC/24DC/20
FOERSTER 6.720.01-2011-21
RTK SR6137
ORTLINGHAUS 0023-100-63-163046
STROMAG 限位開關(guān) 141757/100 125BMH-699
DISA ETZ11-0002-5
TURCK 反射器 BRT-40X19A
AS Scientific H/240V/100/9.5/38.1 T/C K/3M HEATER BANDS
ELTRA EL721A1000S5L10S3PR 工控備件
MATTKE M1Q24/5
1265679 RFLD2520CAVXXA1.4
CANTONI 備件 SKG132M4
EIGER Lip seal removal/fitting tool
LAPP 備件 0026119 FD 810 2X0.75-500
SELECTRON 備件 DOT702
HYDAC ENS3118-5-0250-000-K
LEONI 840015
MOOG ELK7-5/PUR/PB伺服閥配用插頭 5米線纜
VIKING GPV-0550-GO
TWK IW254/115-0.5-A123 傳感器
WANDRES 2313506
RITTAL 備件 TS-8905-500
FIFE GSI-600/500
HERKULES 159635-V943
SCHMERSAL AZM200-B30-LTAG1P20 訂貨號(hào):101186150 安全門開關(guān)
CEJN 199586280 PUR SPIRAL HOSE 8*12MM*8M BLUE
WAGO 260-301
KOBOLD KFR-211800 工控備件
LEINE+LINDE 861007456-2048 備件 備件
BONFIGLIOLI ACU401-07 FA(400V 50Hz 3P 24A) 備件
HUBNER POG10DN1024(CXB-10-3-1024-A)
BOPP+REUTHER DIMF 2.0 TVS-1-51-D15-N-1-H 0~5000Kg/m3 Tm00=150℃ DN=15 PN=40 Matl.=tantalum
ELSTER ZWK DM DN80-150
STEUTE 套管 01.10.0084
MURR 503398
EISELE 備件 17-0306
TESA 電子水平儀 ClinoBEVEL 2
TR 322-00234 工控備件
KAWAKI SF-MA-65A-10K
RECHNER KA0670 Z1E/025653
SIPOS 電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2SA5531-5EE00-4BB3+GS160.3-GZ160.3(4:1)
binder 423 99 5672 19 08
EUCHNER 備件 098513
KUKA 00-179-517
SOGEVAC 真空泵葉片 SV25B960251
DORMA 備件 DOOR CLOSER TS68/EN2-4-DORMA
SENCON 9H-387SCT-56
VEGA VEGAPULS69.AJC FLBHZWPKPX
VUOTOTECNICA 150210 備件 備件
IBR FCC H500V/189140
NORDSON 322414 SATURN GUN NOZZLE (0.014")
INTEC 785833
HBM CMD 600 工控備件
MOOG D661-G08JOAA6VSX2HA
VAHLE POWERCOM 485 RS-Kbit/s 230V
ASART ATB-PR35/750/AINH
SCHUNK 0314089 LM 300-H150
ESCHA 備件 SKP3-15/S90
LGM STB4 狀態(tài)指示器 狀態(tài)指示器
WIKA 233.50.160(0-16MPa) 工控備件
normalab U型管 40546
PMA備件CI45-112-00000-000
1272467 RFLDON241EAF20D1.0/-LED-KB-A5
B+R 3AO350.6
MTS 252182 S型滑塊磁鐵
WEIGEL EQ72-X 5A 5/10A 工控備件
GEFRAN 溫控器 600-R-D-0-0-1
STROMAG 備件 GNF-281FV Auftr-Nr:135607
BUHLER 液位控制器 NT-M-MS-GS4/700-2K600-450-150
DEUBLIN 接頭 1116-090-143
KUBLER 8.9081.3322.3004
DOLD 時(shí)間繼電器 AA7616.32 AC50/60HZ,220V
HONEYWELL 32通道DO模塊 900H32-0101
HYDAC RF BN/HC110DC10B1.X
WEISS A601949 5.5AZK80L-4 B14P120 電機(jī) 電機(jī)
MAHLE 濾芯 77661630
EFTEC 10011855,Tip guard F-THD AG-14S
UNGERER 1GG6164-0JE40-6Z
JENAER升降電機(jī)23S31-0300-00000-55(10)
SCHUNK 5515345 氣缸墊
DSTI DSTI-221-EST18 R A
WIKA 82209333 備件
TURCK 接近開關(guān) NI15-S30-VP4X/S100
REMOTE CONTROL Art.900005 RCEL028 230/1/50 incl ALS PCU LCU
SCHMERSAL AZM1SK-12/12RKA-024 工控備件
HYDAC 1274407 LFW30IB100A1.0/-V
HELUKABEL 拖鏈耐磨控制電纜 PURO-JZ-HF 7 G 1.5
REXROTH 3842525991
G+F 3-2725-60
TR 編碼器 CEV58M-00337
SCHUNK IN40/S-M8
GINO 3PR3001-1M/2R3
Brevetti [PG305] 備件
DEMAG VE 26090284 AC150-500V/2ADC 工控備件
EVCO EVK412M7VXBS 控制器 控制器
KTR 19-ST-92-1-?16-1-?12
KUKA 936384 工控備件
MOOG D661-4396E-G75JOCA6VSX2HO
WURTH 工具 060330013
PHOENIX FBS10-4 3030158 10位短接條 10位短接條
ATB ABF 63/4B-7R CB5uF400VDB UT60℃
REXROTH R911313024  RKL4307/005
METRIX 7402-045-01
MOOG G040-123B001
BRINKMANN TL142/180-XS+555 泵
H.SCHREINER LPC850AP4
EUCHNER 119923
REXROTH 0811402073 DBETBEX-10/250G24K31A1M-42
NORDSON 325591
STEGMANN 編碼器 DG60LWKR24
SCHUNK PGN 50-2 AS 370449 夾爪
ROLLON ULC28-320
ABB 9408-720 2米系統(tǒng) 探桿
IEMCA GIULIANI 611038261
SCHMERSAL AZM 200ST-T-1P2P-2562 工控備件
HEIDENHAIN ERN1381.062-2048 M9 5V ID727222-07
PHOENIX ST-REL2-KG24/1 No.2823625
PHOENIX 2905139 備件 備件
SCHMERSAL SLC440COM-ER-0730-14 工控備件
VEGA DIS82.AXHKIMACX 信號(hào)處理表 信號(hào)處理表
SAI GM1.150 7H D 40 0051050028 SER 2814062 備件
SUCO 備件 G05A-C-09-00-417 24V 05
SIGNODE 驅(qū)動(dòng)桿 568040
HBM 1-T5/50NM配AE101放大器及6米電纜兩端20軸徑 工控備件
RTK ST6160.A6-6G
UNILUX 頻閃儀檢查器 LED2000-1500H
EMB BF 80/10/8
CALLAN M4-2003-01A-591 電機(jī) 電機(jī)
HENGSTLER 脈沖控制器 Tico732 0732021
DEMAG ZBR100D12/2B050 SER NO:70964974 工控備件
GUDEL 0145260
ETA ESS22-TA000-DC24V-4A
LINCOLN 2365(84804+84901)
IPR 11850000 EC12-R
EGE 光纜 光纜 LLKS-300-BE
BROOK SLYTFD-FC03AI-FGD-44-V
LEUZE HT3CL2/6G-M8
MTS RH-S-0375M-D53-1-P102
GEMU GEMU/8257-10DN437-21-88387454-24V-12W 備件 備件
MSI 壓力傳感器/ SML-50-35
TELECRANE 型號(hào):F21-4DTX 訂貨號(hào):CA046147
BENDER W4-S140 B911734
STAUBLI 18.0210 工控備件
Danfoss 5023330 (19013001) AC220V 11W 能調(diào)閥
AIRLOC G2 M16x100
SCHNEIDER 接觸器 3TF51 AC220V
LEGRIS 油閥 Part Nr.3715301 Item No.04960717
HELLA 備件 8 HG 006.294-031
PMA 備件 NVWV-M160-10
B+R X20PS8001
NTI 遠(yuǎn)程PC控制器 ST-C5KVMRS-600-E
ROEMHELD 1461001 工控備件
CALECTRO 傳感器 96703017
BST PSX24V 30W 134695 備件
MOOG T200-410-J-0AA1 備件
KUHNKE 備件 760232341 Max.10bar
KEB ZG33DM80GC4
TAYLOR 155-P56185 測(cè)針
CHARLES AUSTEN CAPEXL2Rating
GHISALBA GH320TPI
PHILIPS EcoClassic T30;105W E27 230V T32 CL 1CT
PULSAFEEDER 維修包 KPGBCHTAE15
PENTRONIC SS24671-001 17491388
KRAUS+NAIMER 轉(zhuǎn)換開關(guān) CG4A234-600E-V 七位置
EUGEN SEITZ 2E27 118.156.024N 備件
VICKERS EEA0PAM-525-A-32
CLECO 301761
設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證
下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法,用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及所需的PL是否相符。然而,實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步,安裝和驗(yàn)證中,原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。
根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同,對(duì)安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如,驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。
利用述五個(gè)步驟,設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道,安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分,發(fā)射器發(fā)射紅外光束,接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束,說明光束被物體遮擋了。但是,安激光掃描儀好像就個(gè)物件,沒有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測(cè)物體的呢?
原理其實(shí)和雷達(dá)差不多
你很懂雷達(dá)?那請(qǐng)直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波,不論是可見光或是無線電波,在本質(zhì)是同種東西,都是電磁波。(X射線也是電磁波,但是X射線的穿透力強(qiáng),因此我們力反對(duì)“某德"系統(tǒng),它使用的就是X波段雷達(dá))。
我們繼續(xù)說雷達(dá),雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波射向空間某方向,處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波,送至接收設(shè)備進(jìn)行處理,提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。
由于電磁波都是以光速運(yùn)行,因此,我們只需要知道從發(fā)射到接受,總共用了多少時(shí)間,就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2,這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間,t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測(cè)量原理。
安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體
Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市
在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣,也是使用飛行時(shí)間測(cè)量原理,從發(fā)射激光開始計(jì)時(shí),到接收到返回激光的所用時(shí)間來計(jì)算物體的距離。
假如物體的距離小于設(shè)定的安距離,說明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域,安激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車停下來,保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安。假如物體的距離于安距離,小于設(shè)定的報(bào)警距離,則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟,現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡(jiǎn)陋,功能單,安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng),急停按鈕,安門鎖,安系統(tǒng)越來越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線,它們的使用,使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控,不僅讓現(xiàn)場(chǎng)操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境,也為企業(yè)效生產(chǎn),安管理添磚加瓦。
作為安家族的重要環(huán)節(jié),安PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知,但是在使用的過程中,仍然有很多使用者困惑,為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC,安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別,在此和家進(jìn)行分享。
安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞:1.冗余;2.相異;3.自檢測(cè)。
而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品,而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。
1.冗余
普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè),但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理,多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn),也就是協(xié)作處理。
安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè),兩個(gè)CPU的功能是:分別對(duì)同個(gè)程序各執(zhí)行次,然后把記過放在起比較,如果結(jié)果直,就會(huì)進(jìn)行輸出,如果不致,則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))
因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安PLC。
除此之外,安PLC中的CPU的檢測(cè)具有時(shí)鐘檢測(cè),監(jiān)視時(shí)鐘,序列檢查,存儲(chǔ)器檢查。
時(shí)鐘測(cè)量:在處理器電路中,有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為,每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里,檢測(cè)到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行,CPU就會(huì)進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。
監(jiān)視時(shí)鐘:個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。
序列檢查:序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。
存儲(chǔ)器檢查:所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū),包括Flash存儲(chǔ)器和RAM,使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測(cè),并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù),周期性進(jìn)行檢測(cè)。在冷啟動(dòng)時(shí),這些檢測(cè)重進(jìn)行初始化。
從面的分析可以看出,安PLC的診斷和檢測(cè)比常規(guī)的PLC的檢測(cè)要多很多,所以相對(duì)來說,硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然,檢測(cè)和診斷的范圍也廣范,細(xì)致。
2.相異
安PLC通常都有兩個(gè)處理器,通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供,比如個(gè)摩托羅拉,個(gè)因特爾,同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測(cè)的下列優(yōu)點(diǎn):
1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成,編譯的差異性使得在代碼生成時(shí),容易檢測(cè)系統(tǒng)失效。
2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行,因此,CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí),檢測(cè)出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。
3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器,因此,CPU能夠檢測(cè)出RAM的隨機(jī)失效,而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測(cè)不出來安PLC的自檢測(cè)體現(xiàn)在方方面面,包含CPU處理的自檢測(cè),電源監(jiān)視的自檢測(cè),安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測(cè)。
在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測(cè)這安理念設(shè)計(jì)。
安數(shù)字量輸入
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒有的。
內(nèi)部診斷:每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路,每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的采樣。另外,微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID),再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷,實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。
輸入通道錯(cuò)誤檢測(cè):數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)側(cè)電源,利用外部接線來進(jìn)行漏電流的檢測(cè),小的漏電流是1mA,如果沒有漏電流,就代表外部電路出現(xiàn)開路故障,在干接點(diǎn)的情況下,在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻,用于外部線路的斷線檢測(cè)。每個(gè)輸入電路都配置了開關(guān),周期地強(qiáng)制為1或0,用于檢測(cè)電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測(cè),如果發(fā)現(xiàn)問題就對(duì)診斷位置1,聲明通道處于非健康狀態(tài)。
安數(shù)字量輸出
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒有的。
內(nèi)部診斷:為了檢查開關(guān)是否能夠斷開與閉合,要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路,插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測(cè)試。
診斷序列包括:
改開關(guān)命令,這個(gè)時(shí)間非常短,不會(huì)影響執(zhí)行器,不超過1ms;核實(shí)測(cè)試結(jié)果,并且恢復(fù)正確的開關(guān)命令。
電源監(jiān)視:每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開關(guān),有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開關(guān),而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)。在每個(gè)周期里,兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較,然后還要交換它們的如果,評(píng)估中點(diǎn)的狀態(tài),診斷開關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為,那么立即停機(jī),并且設(shè)置診斷位,通知CPU,CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。
綜所述,希望家對(duì)安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識(shí),也通過面的介紹,了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候,能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來認(rèn)識(shí)這些安產(chǎn)品,通過它們的設(shè)計(jì),區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。
PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)
PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合,于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置,可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識(shí)別原因并避免操縱。