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中外工業(yè)備件直發(fā)NORELEM 07534-16X60

中外工業(yè)備件直發(fā)NORELEM 07534-16X60

產(chǎn)品型號(hào): AERZEN GM80L

所屬分類:直發(fā)

更新時(shí)間:2024-05-21

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簡要描述:中外工業(yè)備件直發(fā)NORELEM 07534-16X60
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

詳細(xì)說明:

中外工業(yè)備件直發(fā)NORELEM 07534-16X60

中外工業(yè)備件直發(fā)NORELEM 07534-16X60

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購,上海海關(guān)正規(guī)清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)~

REVO RD50120050R0000

B+R 8V1022.00-2

PHOENIX 2811271 備件

TR 傳感器 LA-66-K PROFIBUS-DP 0397

SCHUNK 0305526 MPG+40 P

KISTLER 壓力傳感器 108526 50KN 373019

GEMU SWR690 25D4 71 52 1+C1201 DN40 PN10 內(nèi)襯PVDF 隔膜片PTFE 帶原裝電磁閥限位開關(guān) 工控備件

E+H 備件 65F25-BE3BL4DAABBB DN25

GEMU 550 15D 137 512G1

MAYR備件JD110227 4/891.124.2S

LOHER 備件 DNGW-071BG-04E  B14  2339720H

NORELEM 備件 03070-06

BECKHOFF 備件 EL3068

ELTRA 編碼器 ER42A1024Z5/28P6X6PR2

BEDIA 電器件 420346

ARCOTRONICS 備件 C87 8AF3 MKP 12 420V

MOOG備件D664-4380&nbspKP05HAMW6NEX2-E

HEIDENHAIN 355886-xx

DATASENSOR S50-PL-5-C01-PP

KUKA 00198642 U U

TWK RECTI H20-10 1K

SCHUNK放大器PPG 34-80 303892

BEI 編碼器 MHM5-DPC1B-1213-c100-H3P

VEGA 雷達(dá)料位儀 PULS69

HBM 1-C9B/5KN 工控備件

STAHL 附件 8070/1-1-HV

SIBRE 6220160118 備件

BUHLER 備件 NIVOTEMP.63KN

ROEMHELD 1533-196B 工控備件

HEIDENHAIN LS 187C ML=2040527392-19

KUKA RER 190-39/14/2TDLOU DC 24V 58W 訂貨號(hào) 00176743 電柜散熱風(fēng)扇

MURR 7000-41881-0000000

MTS接頭DA005P0

SONTHEIMER 選擇開關(guān) ST31/11ZM/NS/FS/X84

PHOENIX 286676324VDC 10A 60Wx 130Hx125D

SCHNEIDER 交流接觸器 ELC2K0601 AC400V Uc48V Kw2.2

ABUS ART Nr13116 FDB 23

ABB 定位器 TZIDC V18345-1010521001

HYDROTECHNIK 備件 WPES-1A0-1.6-1

SIBA 5106305.2DC 保險(xiǎn)

BAUMER AMG 81 S 25 Z 0   S:700003457315

TECHAP SL5K BM1K 8614145

STM RMI 85 F2 C35 M1+VL2 8024 19031 1307

VEM K21R 100 LX 4

Aventics NL4分氣塊 821300919

E+L 備件 DC6200  375965

DI-SORIC 氣動(dòng)位置傳感器 DCC-05-V-1.5-PSLK-PUR

VAHLE SK-KMK60-20 0153512/00

MTS RH-M-0100M-F30-1-A01

ACME TF-2-17437-S 備件

LOGIKA HMD-SM-30-220/3300000220(LOGIKA)

AIRCOM RGDJ-08F G1 備件

EKV V6K10025 備件

HELIOS NR:20111108  O/TH G2 1300LG 1000W 400V/50HZ IP65

MTS RHM0220MD701S1B8100

SIRCA AP55DAOBG1BIS02 MaX.Pressuer 10Bar 142PSI

NORELEM 07534-16X60

BARKSDALE TYP:VPA52  K217790A

AD FRANCE RC1/2(密封材料:PTFE)

AERZEN GM80L

TR 備件 CEW58M-000 SN.00017 000

GEMU 807  25SMR  21  55  1600 工控備件

DI-SORIC DCCK 12M 04BPSK-IBSL

Racelogic備件RLVBACS041

WIKA 82108565  PSD-30  0-250BAR

DR.BREIT 42578

ELCIS 備件 I/115-1024-10305-BZ-C-CL-R

KOLVER EDU2AE/HPro

vision-control LED光源 RK1220-R633/BA  Nr. 1-10-241

HEIDENHAIN ID:329992-32

B+R 8BVI0220HSC0.000-1

WIKA Model: 232.34  Scale range: 0...0.6 MPa

BOLLFILTER Item no.-00162  ID No.- 3521600 Ball gasket Ball gasket

GEFRAN ME2-6-H-B05C-2-3-D68  500BAR  10-30VDC 4-20MA

BINKS 192661

GEBERIT MAPRESS 81006

STROMAG DSZ1508.1

ATI 9040-2001012 電源針腳撥針器

MTS RHM0180MP151S1B6100 位移傳感器 位移傳感器

ELCIS 編碼器 I/XH3810-250-5-B-T-CV-R-01

IPF IB1802T1

CELESCO 位移傳感器 PT5MA-50含配套電纜100

BECKHOFF 模塊 CX1020-0111

HBM    1-C16A2D1/30T/NN-1 量程30T 精度等級(jí)D1(0.0330) 不銹鋼

ROEMHELD    15471026

B+R X20XC0292

TR CMV 58-M-00027 編碼器 編碼器

HYDAC VM5D.0-L2438/07

RITTAL SK3105340 工控備件

COMET 0630-00481

Demac 備件 AGD 570 08 B1/F

KOLLMORGEN SERVOSTAR TM610 SN:007304194527

PILZ 傳感器 504220-PSEN 1.1-20/8mm/1unit ident.No .504220

SOMMER Lochgreifer LG20-30V

SIKO IG06AXX127-E1-5.0-W04-12 旋轉(zhuǎn)編碼器 旋轉(zhuǎn)編碼器

WIKA 88334070 232.50.160 1% 0~4MPA1/2FNPT 工控備件

DRUCK PTX-5062TDA1CAH0PA (0-10MPA) Absolute

GEMU 4810W232A12L+ADA0040+IST-100 DN200  PN1.0 工控備件

WIKA 壓力傳感器 S-10 0-400bar DC10-30v 4-20ma 螺紋1/4

TURBO D100/K4

KOBOLD 流量計(jì) KSK-1500GK 32S0

H+L WY04-6B1405-XY Id.Nr. THL.1433010 備件 備件

MTS RHS0900MP251S1B1100

REXROTH DREBE6X-10/175MG24K31F1M

BURKERT 156733

PAULY PLG4761210216/39/3/60x30/-/20/14E  i/q/stM10

ROEMHELD 1554-160 工控備件

GEFA KG-DYT-716 DN150 PN10

WAGO 750-651/006-000

GEMU 695-25-D-8-18-4-1-1/N-.. F000293309 工控備件

ROEMHELD    1845-830/90R(X.1017.7840)

EUCHNER 升降限位開關(guān) GSBF05D08-552-M    070119

LENZE SPL81-3PVCR-071N21 減速機(jī)

RITTAL 訂貨號(hào)3304500-10 工控備件

RAZIOL 氣閥(兩位五通單控) ART.Nr.3009539254

1274381 FLNDW/HC250DDE25D1.2/-L24-B7

BINKS 191195 工控備件

NEXEN MBU-875 離合器

MBS 電容互感器 13044 ASK41.4  100/5A

KEM ZHM 01/2 40.E.T  02497417  0.02~31/min 備件

GEMU F05F07-N-DS-14 DN50 工控備件

HETRONIK 備件 HC510-OC-230-16-I

LORENZ 103760, E-LCV/KS 備件

MTS RPV0175MD631P102

KRAUS+MAIMER CA10-PC4083-2-EG-S1-G411 開關(guān) 開關(guān)

NSD MRE-G320SP062FAC K417088

CAKNA D671X-16 DN50

ELOBAU 4621273E

SIKA VHS05M01171R21

FLOWSERVE 520MD-15-W2DEE-00F0-000

SCHMERSAL BNS 33-11zg-st

HELUKABEL TOPFLEX611  4G1.5 NR:22870

kellner Kunz Throttle-non-return valve 110.3540

WURTH 071425610

BRINKMANN 泵(不要電機(jī)) FFS348/70+001     BPI0511000083-14

RINGSPANN DH 030 PFK-650R-12 4457-300106-000000

STROMAG 盤式制動(dòng)器 645 50V 4A CN904066

MTS EHM0750MD341A01

M+S BG2168.2-2IT1 6210.04-6.01

REXROTH VT5035-17b MNRR900579497

GSR K051703927WDG25AC220V

TECALAN GE4  07-11-110288 液壓油管 液壓油管

RELEX AG TYPE  KP 40A-S/LS/OP2

TURCK 總線模組 FLDP-IOM84-0001

ELTRA 備件 GDC24/02 SN:0903884

FINDER 72.31.8.400.0000

SCHUNK 備件 308651 JGP 125-1 AS

ATLANTA Nr. 65 91 410 Mounting axle

RIEDEL 4518035831

AUGUST DRECKSHAGE 備件 HGW35CC-Z0

OXYTECHNIK P.N763.90002 接頭

WIKA 壓力表 Y60(0~250kPa)軸向316SS(EN837-1)Cl.1.6

LUMBERG 電纜 AKB2-RST 3-602/1M

NORELEM 02041-306010

BUCHER MTDA-032M

MAD160C?0200?SA?M2?AH3?05?N1 R911321768

TR CEV115M-50006   S/N:00127 4096

STROMAG 51-17.5-BM5Z-499-G 限位開關(guān)

MTS RHS1200MP101S3B6105 位移傳感器

B+R 驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)卡 8AC120.60-18AC120.60-1

FIDIA CID50

WEBER    111-402-000-012-A1-B3-C072-D000-E010-F0-G000-H10

1268568 RFL1300CPXXA1.0/-V

WAGNER 備件 M12200455E

TBI 531P102023

GFM 77-360.035 GFM0-2200KN

PMA NVNV-M253GT-11

SENCON PBA100F-48

POLMAN 備件 SMD160200280-0SA2102

TELCO LT-100HL-TS58-J LR-100L-TS58-J

RITTAL 備件 SK3105.310

BAUER 減速機(jī) BS06-13U/D08LA4-TF- ZWC3 400V 50Hz 0.75kw/4P/H1

BENDER MP1110  8KW 工控備件

CAMOZZI 271-015912 6522 8-1/4 FITTING  PUSH-ON X BSPP THREAD  MALE ELBOW  8MM X 1/4 BSPP  BRASSNICKEL 備件




設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證

下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法,用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及所需的PL是否相符。然而,實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步,安裝和驗(yàn)證中,原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。

根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同,對(duì)安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如,驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。

利用述五個(gè)步驟,設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道,安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分,發(fā)射器發(fā)射紅外光束,接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束,說明光束被物體遮擋了。但是,安激光掃描儀好像就個(gè)物件,沒有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測物體的呢?

原理其實(shí)和雷達(dá)差不多

你很懂雷達(dá)?那請(qǐng)直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波,不論是可見光或是無線電波,在本質(zhì)是同種東西,都是電磁波。(X射線也是電磁波,但是X射線的穿透力強(qiáng),因此我們力反對(duì)“某德"系統(tǒng),它使用的就是X波段雷達(dá))

我們繼續(xù)說雷達(dá),雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波射向空間某方向,處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波,送至接收設(shè)備進(jìn)行處理,提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。

由于電磁波都是以光速運(yùn)行,因此,我們只需要知道從發(fā)射到接受,總共用了多少時(shí)間,就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2,這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間,t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測量原理。

安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體

Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市

在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣,也是使用飛行時(shí)間測量原理,從發(fā)射激光開始計(jì)時(shí),到接收到返回激光的所用時(shí)間來計(jì)算物體的距離。

假如物體的距離小于設(shè)定的安距離,說明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域,安激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車停下來,保護(hù)現(xiàn)場人員安。假如物體的距離于安距離,小于設(shè)定的報(bào)警距離,則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟,現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡陋,功能單,安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場,急停按鈕,安門鎖,安系統(tǒng)越來越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線,它們的使用,使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控,不僅讓現(xiàn)場操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境,也為企業(yè)效生產(chǎn),安管理添磚加瓦。

作為安家族的重要環(huán)節(jié),安PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知,但是在使用的過程中,仍然有很多使用者困惑,為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC,安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別,在此和家進(jìn)行分享。

安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞:1.冗余;2.相異;3.自檢測。

而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品,而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。

1.冗余

普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè),但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理,多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn),也就是協(xié)作處理。

PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè),兩個(gè)CPU的功能是:分別對(duì)同個(gè)程序各執(zhí)行次,然后把記過放在起比較,如果結(jié)果直,就會(huì)進(jìn)行輸出,如果不致,則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))

因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安PLC

除此之外,安PLC中的CPU的檢測具有時(shí)鐘檢測,監(jiān)視時(shí)鐘,序列檢查,存儲(chǔ)器檢查。

時(shí)鐘測量:在處理器電路中,有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為,每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里,檢測到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行,CPU就會(huì)進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。

監(jiān)視時(shí)鐘:個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

序列檢查:序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

存儲(chǔ)器檢查:所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū),包括Flash存儲(chǔ)器和RAM,使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測,并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù),周期性進(jìn)行檢測。在冷啟動(dòng)時(shí),這些檢測重進(jìn)行初始化。

從面的分析可以看出,安PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多,所以相對(duì)來說,硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然,檢測和診斷的范圍也廣范,細(xì)致。

2.相異

PLC通常都有兩個(gè)處理器,通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供,比如個(gè)摩托羅拉,個(gè)因特爾,同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點(diǎn):

1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成,編譯的差異性使得在代碼生成時(shí),容易檢測系統(tǒng)失效。

2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行,因此,CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí),檢測出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。

3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器,因此,CPU能夠檢測出RAM的隨機(jī)失效,而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測不出來安PLC的自檢測體現(xiàn)在方方面面,包含CPU處理的自檢測,電源監(jiān)視的自檢測,安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測。

在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測這安理念設(shè)計(jì)。

安數(shù)字量輸入

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒有的。

內(nèi)部診斷:每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路,每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的采樣。另外,微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID),再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷,實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。

輸入通道錯(cuò)誤檢測:數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場側(cè)電源,利用外部接線來進(jìn)行漏電流的檢測,小的漏電流是1mA,如果沒有漏電流,就代表外部電路出現(xiàn)開路故障,在干接點(diǎn)的情況下,在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻,用于外部線路的斷線檢測。每個(gè)輸入電路都配置了開關(guān),周期地強(qiáng)制為10,用于檢測電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測,如果發(fā)現(xiàn)問題就對(duì)診斷位置1,聲明通道處于非健康狀態(tài)。

安數(shù)字量輸出

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒有的。

內(nèi)部診斷:為了檢查開關(guān)是否能夠斷開與閉合,要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路,插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測試。

診斷序列包括:

改開關(guān)命令,這個(gè)時(shí)間非常短,不會(huì)影響執(zhí)行器,不超過1ms;核實(shí)測試結(jié)果,并且恢復(fù)正確的開關(guān)命令。

電源監(jiān)視:每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開關(guān),有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開關(guān),而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)。在每個(gè)周期里,兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較,然后還要交換它們的如果,評(píng)估中點(diǎn)的狀態(tài),診斷開關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為,那么立即停機(jī),并且設(shè)置診斷位,通知CPU,CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。

綜所述,希望家對(duì)安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識(shí),也通過面的介紹,了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候,能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來認(rèn)識(shí)這些安產(chǎn)品,通過它們的設(shè)計(jì),區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。

PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)

PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合,于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置,可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識(shí)別原因并避免操縱。






















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