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產(chǎn)品型號: SCHMERSAL SRB-NA-R-C. 6
所屬分類:直發(fā)
更新時(shí)間:2024-05-21
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簡要描述:中外工業(yè)備件直發(fā)SOMAS A23-SO-020-F10上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
中外工業(yè)備件直發(fā)SOMAS A23-SO-020-F10
中外工業(yè)備件直發(fā)SOMAS A23-SO-020-F10
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DEUBLIN 355-021-002
HEPCO P-HC25 SE
R+W SK1 / 300 (W) Bohrung D1: 55 H7 Bohrung D2: 25 - 56 Einst,ellbereich: 220 - 440 Nm Ausrückmoment: 300 Nm 請確認(rèn)
VAHLE SA-DSWN7/80S-5HS28-60
HARTING 訂貨號:09140083011 公頭 8針 插芯
1271090 RFLDON1320CAT20LE1.0
BAUER 電機(jī) BK30G06-24V/D06LA12-S/E003B9HN/SP
HAFFMANS 貨號003.991
WALTHER 116242 1-A5274-9-SK015-2N-0-AA-004
GIACOMELLO E95.001093
KUKA 0000131493 工控備件
PAINTSYS 鳥毛 800318
ELSTER 4295526 DG-4705 AQ 1264
HYDAC ETS 1701-100-000 24V
ABB 濾器插件 ALCL-24-5+P903
WURTH 工具 699100413
IRCON 80562C
SIBRE 偏航制動器 ABT 90G
SCA 0682.002112
WIKA WUC-10 -30inHG-3000Psi 1/4VCRM
FRONIUS SC4200013928 工控備件
FUCHS TKF FB06
Vinnylan DV40 DN=25 D=25/34 ral7035
ROSS 2776B4011
KUKA Cable 15m MOT SA 4x2,5+2x1 H-I1(196982) 焊槍電機(jī)電源線
WATANABE 變送器 LTWT-411AO-RT
INTERNORMEN DTEF320.10VG.16.S.P.G.7.O.E1.1.5.P 備件
MD BX80S/30-1H+BX80A/3P-1H帶連接線 備件 備件
ROLLON CS18-80-2RS
BAUER 電機(jī) Type BS02-37V/D04LA4/SP
BRINKMANN STA604/760+001
EMG 備件 ESZ25-300/F/-/-/SI/D/21/A
STAUBLI RPL12.6813/RE 工控備件
ZITEC Art.-Nr. 2.50X32.00X110.00D,Druckfeder D-265
SOMAS A23-SO-020-F10
DEMAG 152232-2
CHIYODA EX-700mk II G2
JDN 00014308
SERO 4125090 O-RING O-RING
TURCK 脈沖編碼器 PB1024Z5/28L25X3PR
SCHMERSAL SRB-NA-R-C. 6
BUSSMANN 保險(xiǎn) 170M6230 700A 1250V 3KW/111 aREC
Rinck APU230V.24V-1.5A/1.3AH
MOOG D061-9311
HBM K-T12HP-S100Q-MF-S-L-DF1-C-N-N-U 扭矩傳感器 扭矩傳感器
GEMU The membrane for 630-25-D-720-412/N 工控備件
KUKA 00-179-161 工控備件
LTI DRIVES LSH-097-1-30-560/T1 P G6.1S
KSR KUBLER 編碼器 JDB-1213-E-DP-Z
1253133 RFDON330DAG10D1.0/-L24-KB
FANUC A06B-6130-H003/F
STOBER K21R 63 G4 TLB 960
HYDROMAX V3070-NC-OM 220V
HYDAC 1274807 LFON30IB10D1.0/-L110
MAXCESS 張力傳感器 VMI245-SL SMCL25MS1
ABB 絕緣檢測模塊 ir425-d4-2
HBM T20WN/100NM 工控備件
VOITH VP500.V18345-202046000V 智能定位器 智能定位器
KNOTH 過濾器 2.2-1035-AM-B-8MY-DM1
STROMAG 51_11_NM1Z_899
IMAV MGZ-06S-BB/10-05
BAUER BG06-31/D04LA4/SP 26784358-9 電機(jī)
SCHMERSAL AZM 170SK-02/01ZRK-2197 24 VAC/DC 101182772 工控備件
VISHAY 稱重傳感器 3410 250KG
DEMAG KBA 160B4 DB NR:43357542 備件
SCHMERSAL 101186150 AZ/AZM 200-B30-LTAG1P20 工控備件
ROEMHELD 1895-201-vmh35 工控備件
B+R 5CASDL.0250-20 備件
HAWE HC34/3.6-B 1/250-1-11× 規(guī)格:1.1KW 1410RPM Volumen=3.6L/min Pmax=300bar
REXROTH R900947232
STENFLEX DN150 A-1 PN16
SMW 夾持器 ID:MIA1-G2-60-C1-SPETSH R01046
ROEMHELD 933943 工控備件
TWK CLS65-4096G4096K2G04
REMECH 12-1069-1122-014-0z(1000m 連桿
HONEYWELL 2C203
FSG 備件 XA10F/GS125/01
MOTRONASSI IndicatorsIX345
AEG THYRO-A 1A400-170HRL1
LANNZ EIQ-A35-1024-D4-R3 編碼器
DOPAG 備件 418.00.00
TOX CSR 038-10-120-075-001_445968
MAHR TYPE100 7651519/304
BATEX ST-RRELSE.XL
DAYTON 1L527B
HYDAC DV-06-01.X/0
MSC TK91A
ABB 火檢傳感器 UR600 1000IR
WEIGEL 800.4418.S.C18.5KA.30mV 工控備件
OILGEAR L252304-001 770bar
SCHUNK SRU-PLUS40-W-180-3 362220
MOOG D792-4048
KOBOLD PSR-11206R20R1 由上向下流 工控備件
SOMMER O型圈 O-RING COR0150100
開關(guān) 8-6841-335481-8
JOVYATLAS 管型電阻 2F60/500-00-0-00 1600W 1.46A 750Ω
FEMA EX-DWR16
ELTRA EAM58C4096/4096B8/28FXX10X3P3R
1271543 RFLON851DQ3D1.0/-L24
SONTHEIMER 電器件 STO31/11ZM/Z32SF X70A JZ
WIKA TGS73.160 , 0 °C ... 300 °C , L1=490x8mm
Multi-Contact 30.401
VISHAY 備件 DGC-2
REXROTH R900534508 PV7-17/25-45RE01MC0
FLOVEX SILVER T 8061-A-4 COP.RESINA
FERRAZ D120SC20C60QF 熔斷器 熔斷器
ESAM 備件 s.p.a PARMA-ITALY TIPO UNI JET 500 XE 200516
E+L LJ0102 SE12341T RY24W-K
DRUCK 壓力基座便攜包 PN I0620-CASE-3
SCHUNK 備件 PGN-plus 64-1 AS 371092
WEBER 4311.30/12 工控備件
LUDECKE 快速接頭 ESH38NAAB 120*150
ETAS F-00K-103-786 備件
WIKA Type A 10 0-10 bar 4-20mA 8-30V 工控備件
GROMELLE HA0500100
SCHUNK 傳感器 301474
BOSCH REXROTH R900932129
ITALVIBRAS 電機(jī) MVSI 10/550-S02
HYDAC 0990D005BH4HC
PAULY PP2441q/308/R153S/R2/z3s/115+230VAC 光柵發(fā)射器
ERIKS 氣動執(zhí)行器 ASR2500S10
HYDAC HDA3840-A-400-Y24 6M
HACH 電極 09184=A=1000
ABB PM511V16
IFM 光電傳感器 OJ5104
KOBOLD PWL-FS80EA 工控備件
MCR-C-UI-UI-DCI NO:2810913
BURKERT 00136127 工控備件
VALSTEAM Air Filter Regulator P10
PHOENIX MECANO 電氣箱 3260000
WIKA 111.10.040 40 bar 2nd scale MPa G1/8B
HYDROPA DS-117(20-240bar)
KNF 1.25 RPDCB-4A
E+H PMC41-RE11F2J21TI DC24V 4-20WA 液位壓力傳感器
SIEMENS K1G220-AB73-11
ROEMHELD 液壓缸 1544-105
GE00 B2065-LN2 -C302,220/50/60R 9W 80PSI ORIF:1/8 .
MOOG D661-4900 備件
PACO Y2K803440 SER:08W00059-003A8
B+R 8BVI0028HWD0.000-1
JOKABSAFETY VITAL1 24VDC 繼電器
LINOSx95 double legG026-310-000
ABB DCS800觸發(fā)板 SDCS-PIN-41
MECAIR SB3 W 12-VA19/14 V 110-DC V 220/240-Hz50/60 Ω1008 維修包 維修包
KOBOLD REG-3201D 控制器 控制器
WURTH 工具 969705316
WIKA 233.30.160+990.27 備件 備件
HEIDENHAIN 檢測儀 759251-01
TCI 電抗器 KLR4ATB
CEJN 接頭 103151060
BADGER METER 微小流量調(diào)節(jié)閥 4FV-1597A 1002-GC-F-36-SV-0S-P03-S6 1/2“300LB
COVAL ∮120 COVAL VPG 120 STN
CEMB TRAL-V/1/0/4/0/0/0
EGE ST 101 KH P11176 工控備件
REXNORD REX 7392718 VS190
KSR KUEBLER ASC4 FPA-VU-L900/12-B40A 電平開關(guān)
BECKHOFF KL9528
BAUER 電機(jī) E2-20/DU44-114LB(SSN25-1UVCL-047C21)
DR.BREIT 405032.010 DN30,PN350
SITEMA KFH56/3 SK056-51 10132932 液壓缸 液壓缸
FACOM 344A.14
WIKA 備件 S-10 0-400bar 0-20mA
FUCHS 懸浮物過濾器 MKFSF10/610*305*108
SCHUNK 備件 360206
HYDROPA DS-302/SS/PO-55
REXROTH 伺服電磁閥 0811404613 4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/A1M
VISHAY M-BOND 610 KIT 粘接劑 粘接劑
Multi-Contact 30.4033
SICK 接近開關(guān) IME08-02BP0ZT0S
BIRKENBEUL 5APE132S-4(9AA) Nr.1031162 電機(jī) 電機(jī)
SCANCON 2R-00015-N06-65-03-S
設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證
下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法,用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評估及所需的PL是否相符。然而,實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步,安裝和驗(yàn)證中,原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。
根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動化技術(shù)不同,對安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如,驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。
利用述五個(gè)步驟,設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道,安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分,發(fā)射器發(fā)射紅外光束,接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束,說明光束被物體遮擋了。但是,安激光掃描儀好像就個(gè)物件,沒有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測物體的呢?
原理其實(shí)和雷達(dá)差不多
你很懂雷達(dá)?那請直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波,不論是可見光或是無線電波,在本質(zhì)是同種東西,都是電磁波。(X射線也是電磁波,但是X射線的穿透力強(qiáng),因此我們力反對“某德"系統(tǒng),它使用的就是X波段雷達(dá))。
我們繼續(xù)說雷達(dá),雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波射向空間某方向,處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波,送至接收設(shè)備進(jìn)行處理,提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。
由于電磁波都是以光速運(yùn)行,因此,我們只需要知道從發(fā)射到接受,總共用了多少時(shí)間,就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2,這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間,t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測量原理。
安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體
Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市
在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣,也是使用飛行時(shí)間測量原理,從發(fā)射激光開始計(jì)時(shí),到接收到返回激光的所用時(shí)間來計(jì)算物體的距離。
假如物體的距離小于設(shè)定的安距離,說明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域,安激光掃描儀會立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車停下來,保護(hù)現(xiàn)場人員安。假如物體的距離于安距離,小于設(shè)定的報(bào)警距離,則掃描儀會輸出報(bào)警信號,給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動化的日趨成熟,現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡陋,功能單,安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動化現(xiàn)場,急停按鈕,安門鎖,安系統(tǒng)越來越多的被應(yīng)用到我們自動化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線,它們的使用,使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控,不僅讓現(xiàn)場操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境,也為企業(yè)效生產(chǎn),安管理添磚加瓦。
作為安家族的重要環(huán)節(jié),安PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知,但是在使用的過程中,仍然有很多使用者困惑,為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC,安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別,在此和家進(jìn)行分享。
安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞:1.冗余;2.相異;3.自檢測。
而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品,而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。
1.冗余
普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè),但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理,多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn),也就是協(xié)作處理。
安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè),兩個(gè)CPU的功能是:分別對同個(gè)程序各執(zhí)行次,然后把記過放在起比較,如果結(jié)果直,就會進(jìn)行輸出,如果不致,則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))
因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安PLC。
除此之外,安PLC中的CPU的檢測具有時(shí)鐘檢測,監(jiān)視時(shí)鐘,序列檢查,存儲器檢查。
時(shí)鐘測量:在處理器電路中,有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為,每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里,檢測到對方?jīng)]有運(yùn)行,CPU就會進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會檢查兩個(gè)振蕩器的精度。
監(jiān)視時(shí)鐘:個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。
序列檢查:序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。
存儲器檢查:所有靜態(tài)存儲器區(qū),包括Flash存儲器和RAM,使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測,并且雙碼執(zhí)行。動態(tài)存儲器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù),周期性進(jìn)行檢測。在冷啟動時(shí),這些檢測重進(jìn)行初始化。
從面的分析可以看出,安PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多,所以相對來說,硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然,檢測和診斷的范圍也廣范,細(xì)致。
2.相異
安PLC通常都有兩個(gè)處理器,通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供,比如個(gè)摩托羅拉,個(gè)因特爾,同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點(diǎn):
1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成,編譯的差異性使得在代碼生成時(shí),容易檢測系統(tǒng)失效。
2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行,因此,CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí),檢測出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。
3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲器區(qū)用于兩個(gè)處理器,因此,CPU能夠檢測出RAM的隨機(jī)失效,而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測不出來安PLC的自檢測體現(xiàn)在方方面面,包含CPU處理的自檢測,電源監(jiān)視的自檢測,安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測。
在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測這安理念設(shè)計(jì)。
安數(shù)字量輸入
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒有的。
內(nèi)部診斷:每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路,每個(gè)微處理器驅(qū)動個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來實(shí)現(xiàn)對輸入信息的采樣。另外,微處理器還驅(qū)動個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID),再驅(qū)動診斷功能塊進(jìn)行診斷,實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。
輸入通道錯(cuò)誤檢測:數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場側(cè)電源,利用外部接線來進(jìn)行漏電流的檢測,小的漏電流是1mA,如果沒有漏電流,就代表外部電路出現(xiàn)開路故障,在干接點(diǎn)的情況下,在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻,用于外部線路的斷線檢測。每個(gè)輸入電路都配置了開關(guān),周期地強(qiáng)制為1或0,用于檢測電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測,如果發(fā)現(xiàn)問題就對診斷位置1,聲明通道處于非健康狀態(tài)。
安數(shù)字量輸出
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒有的。
內(nèi)部診斷:為了檢查開關(guān)是否能夠斷開與閉合,要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路,插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測試。
診斷序列包括:
改開關(guān)命令,這個(gè)時(shí)間非常短,不會影響執(zhí)行器,不超過1ms;核實(shí)測試結(jié)果,并且恢復(fù)正確的開關(guān)命令。
電源監(jiān)視:每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開關(guān),有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動它的開關(guān),而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動它的開關(guān)。在每個(gè)周期里,兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較,然后還要交換它們的如果,評估中點(diǎn)的狀態(tài),診斷開關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為,那么立即停機(jī),并且設(shè)置診斷位,通知CPU,CPU中會有故障信息體現(xiàn)。
綜所述,希望家對安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識,也通過面的介紹,了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候,能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來認(rèn)識這些安產(chǎn)品,通過它們的設(shè)計(jì),區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。
PSS4000自動化系統(tǒng)
PSS 4000自動化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合,于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置,可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識別原因并避免操縱。