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產(chǎn)品型號: REXROTH R021KK3031
所屬分類:中外工業(yè)
更新時間:2024-05-21
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中外工業(yè)備件直銷TWK SWF15-B-FK
中外工業(yè)備件直銷TWK SWF15-B-FK
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WIKA 612.34 0...30In.H20 and OZ/in2 1/4NPT LM
FRONIUS 42.0001.5416
Rosenberg DKHR500-4SW.155.6HF
KARCHER 齒輪油 1L 6.288-016.0
AEG AM80ZBA2 IP55 IEC 60034 3-MOT
LUMBERG 輸入模塊 0970 PSL 111
LENZE GST06-2MVBR0.75KW 升降臺電機
LECHLER 06P.350.1Y.00
HAFFMANS 003.054
ELTRA 編碼器 EH120P2048Z8/24L50X3PR
WIKA 14066517
TURCK 模擬量輸入模塊底板 BL67-B-2M12
SKF MFE2-BW3-N1142 380V50Hz 70W 2P
LEGRIS 接頭 3199-06-13
IGUS TR 50.01 2
KOBOLD MIK-5NA55AC34P 工控備件
PHOENIX SAC-5P-MS/ 1.0-920/FS SCO - 1518274 總線電纜
HEMOMATIK RFS 12P-2 Riko
BINKS 862020 工控備件
ORTLINGHAUS油引入裝置0088-226-35-160040.
SMW 工件夾具 128282
WIKA 1101rlhh 13415949
KNIPEX 70 06 160 VDE 1001V 160
DORNINGER 140/80-800 液壓油缸
BAUMER HOG 10 DN 1024 I
SCHUNK 0371102 PGN-PLUS100-1 備件
WERMA 441.110.55 報警器
KUHNKE SP767.0063 3/2 96VDC 6.6W
RITTAL 7098.100 42-56mm
KUBLER 8.5020.4851.1024
WALTHER LP-007-0-WR521-01-2
ISOTOPX 備件 T3008827
SCHMERSAL EX-AZ16-12ZVRK-3D 工控備件
B+R 2005 3CP360.6-5
LORLIN 備件 Lock switch SRL5E min 1 pos 3way LS300
PHOENIX QUINT-FS-100 AC240VDC24V40A
SOMMER O型圈 COR0120150
MAHLE PI 3608 015 過濾器 過濾器
ROEMHELD 密封件 5700062 FOR 821358062 CYLINDER
TWK CRK66-4096R4096C1M01
BINKS 192874/E2-15 工控備件
MAEDLER 10628000
LEINE+LINDE 861900220,1024
REXROTH 4WE6J6X/EG24N9K4 R900561288
DI-SORIC OGU 081 G3-T3
REXROTH 3DREPE6C-21/25EG24N9K31/A1M R900955784
HUBNER FOG 9 DN 500I +GT7.16L/460 NO:L922922
HBM 1-TOP-Z4A/100KN 工控備件
REXROTH R021KK3031
MOSCA ID:1620-012000-00
NORELEM 06250-22005
SCHUNK 機械手 MPG-plus 25-AS 305502
REVO ETY9020020A RS5012005800000 Pmax(bar/ps):10/145 Produced:12/09 DNMR:2488383
KISTLER 932B SN4480959 工控備件
ELTRA EH90A2048Z5L-Z8/24L10X6JR
ASM 位置傳感器 WS31C-250-R1K-L35-2-KAB1M
BONFIGLIOLI 減速機 W86UP100B5
IXYS 可控硅模塊 MCC162-16
INDEL AG IMP-FADC 16Bit 模塊
BAUER 0.18kW with 24V DC Brake z 26450201-1
TELEMECANIQUE XSAV11801TT 20-264VAC/DC
TWK SWF15-B-FK
SOLARTRON AX/5/S
FUCHS 13FV-0X03-87 工控備件
DEMAG DFC11DL FABR.-NR:43863940 ANR:655541-16020084-03 工控備件
K+N KG41-K305-D-A002
UNION YMYA3-1
MOOG SFL317-99KOO6NSEOP
GRAYEL+FILS G3S-R3R3-316L-VT-BR3F-JT-CH100
WIKA 14170123 備件
TURCK 接近開關(guān) BI10U-M30-AP6X-5M
SINEX TS500 包括:動靜鐵芯,線圈,彈簧鋼板,外殼,螺栓
NSD VS-Q262BH-M2R 備件
SCHUNK KAS-19B-A-90 備件
WIKA MH-1 0-250BAR 4-20MA DC10-30V 工控備件
AKRIBIS ASD240-0418S1J1
TWK KDKZ25-1024-23-03-02-01
PISTER BKH20S13 11231;PN500 3/16
PHOENIX備件2701509
STATUS S/N;211301
BINDICATOR 物位計 RB-H
BERNSTEIN 601.3812.075
CAMOZZI MX-3/1-F100 備件 備件
ASM PMIS3-20-10-300KHZ-TTL-Z1-1M-S
GUDEL 線纜插頭組件 M20M16/6/OM 訂貨號:0212952
SIBRE TE315-Ed50/6 手動釋放L 帶開閘限位 工控備件
WATT 備件 01-202-I/Q-07-3483 1017998
WEBER 1421016
IMAV MGZ-065S-AA+BB ART
KISLER 1631C5 KIAG 10-32POS BNCP
TR LA-80-150-A/KAAP.30ME
HEIDENHAIN LB382 315420-03
HEIDENHAIN AT1218-SN42694938(ID:680983-01) 測量臂傳感器 測量臂傳感器
PHOENIX 2944229 EMG10-0V24DC/24DC/1
vision-control 1-29-657
SERVAX MHp1-132-04AE-02
WIKA 壓力表 46825038
MTS 252.25G-01
HILPRESS 備件 7030
PHOENIX 菲尼克斯開關(guān)電源 QUINT4-PS/1AC/24DC/10,輸入:85-264V AC,輸出24V/10A,訂貨號:2904601
LAUDA E7427106AK10
SICK 光柵+反射板+接線 WL250-P430 + CT10-12-04
BROSA 0111-42340
BROVIND 10CE-DCFF10A-DIG+GEN-M 備件
SAM H1C40 備件
EXMAR 706.1024.240.20
KOBOLD VKG-1108-00-R25 2.5-45LPM 工控備件
EMERSON備件SN.20944790
HYDAC VD5D.0/-V-L24 開關(guān)
PINTER MANOCOMB-IP65/2KA/G1/2 壓力開關(guān)
KUKA 1105309
BAUMER BDH 16.25W5000-L0-A
HEATSYSTEMS 10124 55KW 10BAR 150℃
INTERNORMEN 濾芯 01NL.630.3VG.30.E.P(300371)
E+H FMU90-R11CB111AA1A
MOOG D 662-4102 D02HYBD5NSX4-0
SCHUNK IN 80-S-M8 (0301478)
ZIMMER GP19-B
FRIZLEN 68 Ohm / 100 W Frizlen GXTD 100x88 -68 備件
KISTLER 6193BSP1.5 工控備件
ZIEHL-ABEGG 00250951 110592 QK08A-2DM.35CF
ROSS RESK5235.4F.NPT 備件
TEBULO D54331 模式泵 模式泵
LABOM傳感器CA1110 ECO Fab-404961/01/005
SOMMER DGP404NC
KOLLMORGEN AKM43E-BKC2R-00 電機 電機
PHOENIX 隔離器 MCR-C-UI-UI-DCI NO:2810913
OKI MX5211 含主機焊接手柄和吸錫手柄
SCHUNK MMS22-SPM8 301032
SCHUNK 9952272
STAUBLI SPC205 12.7314/JV 工控備件
TEKNOVI TYPE-KS2500AR DN40
HEIDENHAIN編碼器ROD431102 ID:735117-52
PAULY PLG4761210216/39/3/60*30/20/14/EI/ISTM10 Order no.5841M14E 工控備件
PHYTRON 備件 GPL026-2/33.22:1
GEMU 497 200 W 2 3 3 S 5S 0 SHL11 工控備件
KUKA 145263 工控備件
FUSS-EMV 3F480_032.225230 濾波器 濾波器
E+H PROMAG50 50P32-EAGA1AA0ABAA 流量計
FILTERMIST Q1EFC71M2B-47H 備件 備件
WIKA 備件 D-10-9-BGB-ZPM5U-1Z 壓力范圍 0.1...0.1 BAR精度0.1%螺紋規(guī)格:G1/4BElectronic connector M12Electronic connector M12 5-POLIGIP 65
LUTZE 117111
HYDAC濾芯0250DN025W/HC/-V
FOXBORO 1DP10-A22A21F-M1 0-6KPa
EMG 電機 TM4.0106
KISTLER 4550A100S10N3KA2 工控備件
TWK ER40-24DC-300DC-A02
JRMERRITT PR06-202-1418
HAHN+KOLB 77232008 M8
PISTER高壓球閥00468806;SKH DN40 SAE 6000 PSI D/D 3123 1
SEW MTF11A022-503-E20A-15
GKN GW 150 8x12 25° 90x3 La110 Lz: 552 mm n: 2000 1/min
TWK IW263-80-0.5-KFN-KHN
REXROTH 潤滑單元 3 842 543 482
TURCK 備件 BSSW-RKSW451-0.5
HAM-LET EV4C-FV
VANEL C.080.100.0250.A
EISELE 2359-0100 備件 備件
WURTH 71531110
TWK CRD 66-4096 R 4096 C2 Z01
SICK 接近開關(guān) IM30-22BNS-ZW1 NPN
VAHLE POWERCOM485 通訊接口
VEGA 料位計 EBR II-230-16M-EAA105/7530
MAYR T1112740
RUDOLF LINDNER 備件 ND/DN25-R
BUHLER NIVOTEMP 63-KN-M3 L=240 OUTPUT: 4~20MA 液位傳感器
E+H FTL31-CA4M2AAVBJ
ALL GPR-11-32-RTSOXYGENSENSER
WESTLOCK 366-I-3B-BY-N-2M06-10T-000-00(CH)
1、提升產(chǎn)品質(zhì)量袁裝配時對熔斷器沒有損壞
2、提高工作效率袁 操作簡單方便袁本段工藝耗時每只 15 秒
工藝改進后簡圖食品包裝行業(yè)往往需要高衛(wèi)生的生產(chǎn)環(huán)境,因此不論機械設(shè)備還是防護裝置都偏向使用不銹鋼或樹脂類的材料,對于安裝在這些設(shè)備上的安全開關(guān)也是如此。
為什么要使用不銹鋼或樹脂呢?
不銹鋼(Stainless Steel)是不銹耐酸鋼的簡稱,耐空氣、蒸汽、水等弱腐蝕介質(zhì)。在食品加工、餐飲、釀造和化工等應(yīng)用域,設(shè)備表面必須便于每天清洗,而且經(jīng)常要用化學(xué)清洗劑,不銹鋼是這方面的材料。
安全門系統(tǒng)PSENslock(不銹鋼版本)
樹脂材料也和不銹鋼一樣,便于清潔,并且可以預(yù)防細菌的滋生。
磁性安全開關(guān)PSENmag(PC材質(zhì))
此外,食品包裝行業(yè)的設(shè)備經(jīng)常要進行沖洗,因此安全開關(guān)往往還需要達到IP67/IP69K的防護等(防塵防水)。若還具備ECOLAB認證則更,代表此安全開關(guān)*兼容于ECOLAB的清洗液和消毒水。安全開關(guān)的作用安全開關(guān)主要對安全門的狀態(tài)進行監(jiān)控,一旦安全門被打開,工作區(qū)內(nèi)設(shè)備立即停止運行,防止對進入到工作區(qū)的操作人員造成人身傷害。
而所謂“人為操縱",則是某些工作人員為了圖方便,通過不合規(guī)的方法將安全開關(guān)的功能旁路,即使門已經(jīng)打開,安全開關(guān)還是處于門閉關(guān)的信號狀態(tài)。
下面兩張圖直白地展示了“人為操縱"的手段。
上圖所示行為存在較風(fēng)險,請勿隨意模仿
左圖方式較為粗暴,插片式開關(guān)的插片并未安裝在移動門上,而是始終插在開關(guān)內(nèi),讓開關(guān)誤以為“門已關(guān)上了"。再看右圖,操作頭已安裝在安全門上,使用單向螺絲又沒辦法拆下來,但是古話說得好——物雖死,人乃活也,“問倉庫小王借個唄,嘿嘿,瞧俺這智商!"。將借到的備用操作頭和開關(guān)捆綁在一起,世不分離......
嘖嘖嘖,安全開關(guān)這下真成了擺設(shè),出了事故誰買單?就連國際標準化組織的家教授學(xué)者們也看不下去了。
新發(fā)布的標準ISO 14119《機械安全——用于防護的聯(lián)鎖開關(guān)設(shè)備——設(shè)計及選型原則》對如何設(shè)計使用安全門的聯(lián)鎖防護進行了規(guī)范。其中對防止“人為操縱"提出了更高要求,并羅列出一系列措施,程度減少聯(lián)鎖裝置的人為操縱。致思路如下圖
招——無欲則剛。不得不佩服老外的思維啊,沒有不就不干這事兒了嘛!在機械設(shè)計的時候就考慮到操作人員使用、維護的便捷性,消除人為操縱的動機。招不行再考慮后面的招。
第二招——無從下手。假如沒有辦法減少動機,從源頭制止,那只能通過“實施額外措施"了。其中一個有效的辦法是將開關(guān)安裝在人員無法觸及的地方,都無法觸碰到,更何談操縱了,如下圖。(1、移動裝置 2、外罩 3、開關(guān) 4、執(zhí)行機構(gòu) a、關(guān)閉方向)
第三招——編碼。上文中提到將“備用操作頭和開關(guān)捆綁在一起"的方法也是可以化解的,通過使用編碼的安全開關(guān)(操作頭具有編碼,開關(guān)只識別這一個操作頭),開關(guān)將只認識原配,無法識別出備用操作頭。
第四招——單向螺絲。這招往往配合第三招一起使用,效果更。所謂單向螺絲,只能朝一個方向擰緊,而沒有辦法反向拆卸。通過使用單向螺絲,可以防止我們的開關(guān)和操作頭被隨意拆卸下來,保證他們固定在應(yīng)有的位置上。如同法律離開了執(zhí)行力,將毫無意義。安全保護裝置若被人為操縱,便成了機器上的擺設(shè)。即使當(dāng)初宣稱保護裝置的功能是如何如何強或可靠。一項來自美因茨學(xué)(University of Mainz)的測試以量化的方法展示了人體相關(guān)部位的疼痛閾。
這項方法使用了*進的測試技術(shù)用于人體實驗。該項測試收集了100個健康成年人的29個不同的身體部位,在靜態(tài)接觸的條件下,達到疼痛閾的壓強數(shù)值,后進行相關(guān)數(shù)學(xué)統(tǒng)計。
從測試結(jié)果中我們發(fā)現(xiàn),人體手和手指各個區(qū)域?qū)μ弁吹拿舾谐潭染谷幌嗖?span>1.5倍以上。
其中手心觸及疼痛閾的允許壓強為260N/c㎡,但非慣用手的手背在190N/c㎡的條件下就能輕松觸及疼痛閾。
圖1人體部位的生物力學(xué)測試結(jié)果
測試結(jié)果的應(yīng)用
人機協(xié)作作為機器人發(fā)展的幾趨勢之一,為了定人機協(xié)作應(yīng)用的安全方法,國際標準化組織接受委托并編制了ISO/TS?15066技術(shù)規(guī)范“機器人和機器人設(shè)備--協(xié)作工業(yè)機器人"。
美因茨學(xué)的測試結(jié)果應(yīng)用到了這份技術(shù)規(guī)范的附錄A中,用以提供身體各部分疼痛閾值詳細信息。
圖2ISO/TS 15066 協(xié)作機器人技術(shù)規(guī)范
與時俱進
作為標準化組織的成員,皮爾磁一直積極地與機器人制造商、集成商和公告機構(gòu)展開合作,并與時俱進的開發(fā)了面向人機協(xié)作的碰撞測量系統(tǒng)PROBms。
碰撞測量系統(tǒng)的功能具有
- 力的測量
碰撞測量裝置帶有彈簧和傳感器,用以測量施加在人體上的力。
九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數(shù),可在力測量中用于重建各個身體區(qū)域。- 壓強的測量
壓強指示膜用于測量部壓強并將其同相關(guān)標準中規(guī)定的極限值進行比較。
您可使用一款便捷的軟件工具對力測量值進行評估和數(shù)字化處理,并生成試驗報告。
圖3Pilz 面向人機協(xié)作的碰撞測量系統(tǒng)PROBms
新興域
人機協(xié)作作為一個新興的域,目前ISO/TS 15066中所展示的壓強測試結(jié)果也僅來自于單一試驗的研究,并非經(jīng)過廣泛的基礎(chǔ)測試。
基于力的限制值也基于簡易創(chuàng)傷定標準Abbreviated Injury Scale (AIS)等1的傷害程度進行定義。
隨著人機協(xié)作技術(shù)的發(fā)展與研究的深入,可以預(yù)計在將來會有更多的研究及測試,ISO/TS 15066中的限制值也會隨之進行細化及更新,屆時皮爾磁也將會積極參與其中,為人機協(xié)作的安全貢獻自己的力量。一項來自美因茨學(xué)(University of Mainz)的測試以量化的方法展示了人體相關(guān)部位的疼痛閾。
這項方法使用了*進的測試技術(shù)用于人體實驗。該項測試收集了100個健康成年人的29個不同的身體部位,在靜態(tài)接觸的條件下,達到疼痛閾的壓強數(shù)值,后進行相關(guān)數(shù)學(xué)統(tǒng)計。
從測試結(jié)果中我們發(fā)現(xiàn),人體手和手指各個區(qū)域?qū)μ弁吹拿舾谐潭染谷幌嗖?span>1.5倍以上。
其中手心觸及疼痛閾的允許壓強為260N/c㎡,但非慣用手的手背在190N/c㎡的條件下就能輕松觸及疼痛閾。
圖1人體部位的生物力學(xué)測試結(jié)果
測試結(jié)果的應(yīng)用
人機協(xié)作作為機器人發(fā)展的幾趨勢之一,為了定人機協(xié)作應(yīng)用的安全方法,國際標準化組織接受委托并編制了ISO/TS?15066技術(shù)規(guī)范“機器人和機器人設(shè)備--協(xié)作工業(yè)機器人"。
美因茨學(xué)的測試結(jié)果應(yīng)用到了這份技術(shù)規(guī)范的附錄A中,用以提供身體各部分疼痛閾值詳細信息。
圖2ISO/TS 15066 協(xié)作機器人技術(shù)規(guī)范
與時俱進