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產(chǎn)品型號: bircher D3-P
所屬分類:全系列
更新時間:2024-05-18
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海外直供全新熱銷PFERD 101810
海外直供全新熱銷PFERD 101810
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AXOR MS-200-08/16-N-S-0188/TO-RD
SOURIAU 82913604A
Fibro 2480.00.23.02.0350
INA NUKR80A
GARANT GARANT Gridline 914550 6
jola Float Switch SSP 3/K,AC/DC 24V,D-28mm,L-80mm
pall 10-Z-308 PART NO.: HFU660GF020H13
Balance Systems 9SRVM2511MN000
Upat 000422/007834 UKA 3-M16X190
PRIAMUS 4008B1.0-101
FRYKA CO2 freezer, model: Minikuhler V200 (115VAC/60HZ) 6.0A
CH-air CH032 07111407
klauke KZ18 HD1395
BALLUFF BLE-18E-PO-1p-E5-D-S4S,114HU
Rexroth FLEXIBLE HOSE R900002058 AB22-31/080-16NM
BOURDON RP2NL355
wilkerson R30-C8-000
IBR IMB-im8
hydac EDS 8476-2-3000-400
eppinger 31134-1 R78683A
Vahle 0777039/00L KBHS4/100-1.902HSCBC
SAMES 910012598
Influx INFLUX FIS24V
TAKTOMAT RT 100
KRACHT SPV 10 A 1 G1A05
AIRMAT R35
KEM DH-B
bircher D3-P
Hafner MNH511701
Berger Lahr BDM7442HAA00;RECM374/4 D024 5SH0
SUN CVEV-XCN
ARI DP32(9205000001)
KRACHT VCA2FCP1E 1-65L/min 160bar
BMI 649015SB M0070168.01 BMI 649015 LASEREINRICHTUNG LASERBOY2
FANUC K1SD217B7XS
PLZZATO FR530-K70
EMWB 10074208 Typ F 71M-4 S M
speck CY-4281.0652
gimota WMK0 P16
Phoenix 2904601 QUINT4-PS/1AC/24DC/10
Solartron AXR5S
hydac 1300R0200N
Rexroth M-SR15KE05-1X/
PFERD 101810
Pneumax 1320.50.100.01
Woerner TYP:GMA-B S/N:20707172/GMA-B/5/F1/0/C/6/8/0/0/0/0
Tiefenbach screws for 3/2BAV-03P (VP-01217) + iEA07/1RS
dirak 209-0501
DEUBLIN 157-130-151 705130/C 1214
Kytola SFD-CV-08-10/AC-1
Hawe DG34
Flamco 16037
3M XU-0020-0356-9
SCANCON SCA16-3600-D-04-06-50-01-SF-IDC
heidenhain 573757-06
Hensel K9100
Schonbuch 器 ICLD0814(PNP/10-30VDC)
Schlick 12RGL201APG0
SIEMENS 4AM5742-5AT10-0FA0
TEKEL TK162.S.5.11/30.S.K1.6.PS30.PP2-1130.X522
KTR ROTEX 28 AL-H 98SHA 1A 25 1 25
brinkmann SFL1150/460+001
LENOIR-ELEC As shown in the picture bracket for Typ: 39011261-220 vdc
BD sensor 30.600G-1001-R-1-8-100-300-2-1-501
SICK model:IQ08-04NPSKOS 1055502
Rexroth DB10-152/315
Intercontec 61.115.23
OTT-JAKOB Adapter BT50(45°)95.101.596.9.2
GEWISS GW27403
gras AA0095-6 6M
A.S.T KAU-60T
LARM 13096
SONDEX SL70TL-80-CC
parker D3FCE01MC9VS03
LENZE 15197373
speck CY-4281.0552
arteche BF3BB 110 VCC
Emde Shaft protection sleeve 55-72-125 58561
Murr MPS20-230/24
Rohm 110A MK5
schmalz 10.02.02.04364
Schneider GV2ME05
JUMO 608520/0280-814-00-0-876-12-105-96
Supfina 10220801
Staubli 14.5204-20
pall 88030800
konaflex Punkt 4 der Zeichnung
remag 46500-164-2F66
METROHM 6.1805.200
MULLER ZIEGLER 140-6B1
SCHUNK 0371404PGN-plus 160-1-AS
EAO 04 704.0594 YELLOW 2546017058
Bondioli HPLPA124DDDG3G3B00
FANUC A02B-0350-R417
ASCO Numatics L12BB452BG00061
Lumberg 0910 ASL 302
BAUER BS06-44V/D08MA4W/C1-SP 2081975-2
MOTOVARIO NMPV303
MEIARIS SN:TG133310091
Neugart WPLE080-003-SSSA3AE-Y16/40/80/100/B5/M6
SYRON SMH37006
Legris 1821 13 13
IPR RP-25-1 15000579
AxFlow C15B S81RMA,DN80 DN80 MONO SB052AK1R8/G/C15B S81RMA,DN80
JUMO 602021/0002
wandfluh ZS22101AB-G24-350bar
lamina Die Button W. Tride Coating KHX 37 75 P.191 M2 XN
Renold FS Compact chain assembly Renold A&S Roller Chain AR06B1
hydac Historical order PDK20170214
EXPERT-Tuenkers 313783
proceq Equotip3 impact device D
NORD SK TI4-1-225-3-FMT
FACOM facom 410.S,410 interchangeable nozzle nozzle pliers
Ac-motoren ACY 90 L-6/PHE
Murr 70.6
AEG AM132SZA2
IBS Part NO :92082233 M/N:NE 155/D 15x 5
Hoffmann 98110
DEHN 920 300
Renishaw Ti0000A00A
Harmonic HFUC-65-80-2UH-SP
j.Thielmann LHR3 300356
B&R 8AC122.60-3
Nordson 7023134
Mahle PI4105 PS25
Vogel MFE5-KW2-S27+29E
INA PWTR35-2RS-XL GERMANY 02/MI44
KUHNKE HT-D 70-F
HBM 1-U93/2KN
hydac ZW-SDR10-01-ZAB-V
SVS CuCr 1Zr 2.1293-CW106C,65*25*10
PFIFFNER HIER464920 P0001 1.1/4kv/2kv
DELTA SM18-50
HOFMANN M9I1503L4CD5/BIL/P
Rexroth R913045331
schmalz SXMPI-30-IMP-SCA-PC-2XM12-5
LEONI 840143
Fumex FA100
heidenhain 557654-39
Schneider A9A26946 IC65
FROMM MH2.2109
Avdel 07003-00336
Honsberg CRE-025HMS-TUV/PN8/12322329
SAMES 400-E
moog D661-6523C-G35JOAB6VSX2HA
RITTAL RIT.SV9661.230
buehner-schaible HLF-U
Bohle BO.600.0
SALTUS 4027 1326 50
ERNI 224209
Wagner 752-LT/E30
CELEM CSP1005-1000kVAr
DREIBOND 91086
LANNY E1B20AFEL
KESSLER SNUBBER66
ILT MS1MRV30 12092 2012 3AC400PE 3,13 50
Kraus & Naimer KG41BT103/D-A149STM
Eugen Seitz 122.956.00 2459
Rexroth 4WE6JA6X/EG24N9K4
SIEMENS 6AV7862-2BF00-0AA0
Spandau 650497441
AB 56RF-IN-IPD22
Mahle PI50010-058 NBR
WEICON 26000100
baumer OADM 20I4481/S14C:M0280293.01
Aris FNr:1646-96189-02002 Typ:WANB1-PE(157) RD-S/DN100d
Fuchs MKFTEU5
SIEMENS 6SL3360-8AA00-0AA1
HHW 120*3CRV
asco 031SS4154000061 24VDC
Rexroth HCS02. 1E-F0028-A-03-NINNMNR:R91 1298374
Ruhrgetriebe SN18 15:1
RITTAL Sockel-Elemente 8602200
igus E4.32.02.100 E4.32.01.385.10 20m
SUSPA 16-4-412-300-A073-B073-350N
HAHN+KOLB 53648203
Coherent PM100-19C
Dopag 39.35.264
WIKA ECO-1 0-6bar 10-30VDC
KRACHT VC5F1RS with indicator
Pepperl+Fuchs( P+F ) RHI90N-OLAK1R61N-02048
Buehler MDS-250+E4(0~250bar 4~20mA)
Kromschroder DG30UG-4K2
Vahle 780004
FLUKE E1RL-F2-L-0-0
Wilo MHI203-1/E/3-400-50-2
Pyropress DPF266S10/BPF01SB2/aa
Retsch 42.156.0001
Norgren TRA/8160/M/300
TEKEL TGR38.SP.1024.24/5.=.K1.=.PS30.LD.X291
leine&linde LEINE&LINDE;1024PPR 9-30V;521006351
Walther HP-006-6-73-KU
techmalux 591-049-027 170-240V 50/60HZ 24W
MINIMOTOR MINIMOTOR PCE 230 M3T B5/S I:475 23
norelem 02010- 10
KALLER TX9500-080
CSW 55520885
GLT NXZ12060
OTT 2.95.101.588.9.2
KINETROL 054-600AP00V0
wandfluh WDSFA06-AB1-D1 #1
P+F MB60-12GM50-E2
Phoenix 2904602
GARLOCK MEC04-13201 48x62x8mm
WERMA 956 100 75
Kytola VLK-7405-D, VLK 7405D+2914-D/VL,G1/2,MAX51/min:6.012'.030.004
Rotork RC220-SR087,ACTUATOR F05F07-14,NR:123106,P/N600120
bardiani TTAZV100P2
SIEMENS 6ES7953-8LP31-0AA0
weishaupt DN25(1)|BRENNERSCHLAUCHKOMPE|R1 PN10;Length198MM 454355
baumer 11126836
brinkmann SFL 1550/440-CM3+139
Eaton M22S-WRS-A1
E-T-A 583-G111-K1M1-D1S1U-7.5A
MINIMOTOR AC66T
Capacitec Ec-CMX90-L2-12 12 feet
boll 4.36.2;0,8bar
KURIS D-73326 ID Nr 02257
SKF LWEM◇4020◇M|2201913
baumer IFFM08P17A6/KS35L
baumer KTD 4-3 A 4 Y 9
Gemue 514/40D/137/51/2/2061+1300000Z06/PV25/11/2
norelem 08927-05X03
Gestra UNA 46H AO 3.5 DN50 Kondensatfluss (35 ℃ 100% Luftfeuchtigkeit, Betriebsdruck 3,7 bar) 6000 kg / h
AMG SAF 40NC
Exor ETOP-MON1200T
GRACO NXT300+255507
GECHTER 8/16 HKPV
KEB 0058040-1100
SIEMENS 6GK7542-1AX00-0XE0
Hoffmann 666952
heidenhain 355884-01
Rexroth R901017022
BAUTZ S 670 A MGB
Billy Pugh wvo-50
EZM COD.011350
Guedel LMZ 10.0 153100
heidenhain 584640-51
WIKA SH-1 8412636
pall MCY4463NAEYH13 0.2um
MOTOVARIO 5571436 B 123
Hoffmann 964529-200 / 964523-(200mm) 0.9*2m
winkelmann GNZ0225SZ5 160653 76-480VDC 12KW
MP Filtri MF7501A10HBP01
Heinz mayer TYPE:MSL 7-32F-380 SN:3011010
Niedax 1420M20
IBC BS30M 72.2RSZ P4A.UM
Numatics 51801006 2H3-RK
VULCANIC 10756-06
SAMES 1523259-080
Ettinger 9.87.165
Stoeber ES74(SDS4101)1470226/000/000/020
Verder 818.0015
SERTO SO 41124-6-1/4 OR 018.1171.110
Webac DB 10
E+H FMU40-ARB2A2
Vahle AL-IFKA6-PE1-6.3/166243,1m/stk
HAHN+KOLB 53841006
BEKO Need KA12A6WA0 (for oil) 4001933 special level sensor price
2012年,來自約翰霍普金斯大學的學者和醫(yī)生就為解決手術(shù)機器人缺乏力傳導的問題發(fā)明了一款可以感知和反饋力的手術(shù)機器人主端控制器。它能夠地感知醫(yī)生在主端控制器使用的力和力矩,從而使主端控制器按照醫(yī)生所使用的力和力矩進行反應(yīng),以達到減少手部抖動,穩(wěn)定控制機構(gòu)的目的,給醫(yī)生以最直觀的反饋,就好像醫(yī)生是在拿著手術(shù)器械進行操作一樣。這樣做的好處在于醫(yī)生的操作更為直觀,減少長時間手術(shù)的疲勞,提升手術(shù)安全性。也使將來把醫(yī)生施加的力傳到手術(shù)執(zhí)行器端成為可能。
ATI Nano17加入完美實現(xiàn)力反饋
該手術(shù)機器人包括一個三自由度位移平臺,一個一自由度旋轉(zhuǎn)RCM(Remote Center of Motion)和一個兩自由度位移加旋轉(zhuǎn)連臂。由此構(gòu)成六自由度機器人,該機器人將ATI Nano17 SI-12-0.12裝在醫(yī)生抓取的手術(shù)機器人手柄末端,以便發(fā)揮傳感器最大精度性能。該設(shè)計要求施力范圍在0.03N到3N之間,并且要求精度在0.03N以上,控制系統(tǒng)頻率需在1000Hz以上以滿足力反饋的實時性。ATI傳感器滿足以上所有條件,甚至更好。ATI Nano17 傳感器在滿足精度要求的前提下提供7800Hz的采樣頻率,并在Z軸方向提供800N的過載保護。
ATI的六軸力/力矩傳感器采用硅應(yīng)變原理,減小信號噪聲,并具有的穩(wěn)定性。因為醫(yī)療應(yīng)用對于器械衛(wèi)生有特殊要求,ATI可提供IP68防護版本,使傳感器本體可以經(jīng)受常規(guī)的醫(yī)療消毒,是醫(yī)療領(lǐng)域力傳感器的理想。同時ATI的六軸力/力矩傳感器提供了各種編程語言的庫函數(shù)和源代碼,以輔助科研工作者進行創(chuàng)新。
目前,該手術(shù)機器人原型機已完成并且經(jīng)過了實驗驗證。在手術(shù)機器人穿針實驗中十組實驗全部成功,作為對照試驗的其他無傳感器輔助的穿針實驗則失敗大半(51%)。這首先證明了該手術(shù)機器人的力反饋輔助在手術(shù)機器人當中的其重要性,其次也印證了ATI六維力和力矩傳感器優(yōu)異的性能,精度,采樣速度,穩(wěn)定性缺一不可。
Nano17
直徑17mm的六軸力/力矩傳感器
前面我們提到了ATI的六軸力/力矩傳感器在微創(chuàng)手術(shù)機器人研究中的重要作用,接下來我們就來了解一下文中的這款Nano17吧。
Nano17,是目前ATI所有傳感器中最小的一款六軸力/力矩傳感器,非常適用于研究應(yīng)用領(lǐng)域,典型的應(yīng)用包括,牙齒研究、外科機器人、機器人手研究、手指力研究等維護策略可劃分為三種:被動策略僅在故障發(fā)生后執(zhí)行維修和設(shè)備更換;預防性策略定期執(zhí)行維護操作(具體周期根據(jù)經(jīng)驗確定);基于狀態(tài)的維護則基于利用實時診斷對狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行評估。因此,狀態(tài)監(jiān)測為智能預測提供了基本條件。它們是預見性維護的基礎(chǔ),而預見性維護則是工業(yè)4.0的核心議題。
技術(shù)要求不完善以及正在進行的生產(chǎn)過程通常會妨礙現(xiàn)有工廠在后續(xù)階段引入狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。圖爾克專為這類項目提供易于安裝的傳感器以及合適的數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)測解決方案。QM42振動和溫度傳感器可直接安裝在電機上,并提供測量值等,通過有線或無線連接發(fā)送至HMI,或通過圖爾克TCG20云網(wǎng)關(guān)加密發(fā)送至移動終端。
從零開始打造全新的系統(tǒng)可能會不時遇到各種問題,但也有一個明顯優(yōu)勢,那就是可以在早期的新結(jié)構(gòu)中考慮到所有要求。對維護而言同樣如此。任何規(guī)劃現(xiàn)代化生產(chǎn)工廠或物流中心的人都可以為機器和設(shè)備配備智能傳感器,以便隨后可以選擇性地查詢各個設(shè)備或區(qū)域的狀態(tài)數(shù)據(jù)。利用快速的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)以太網(wǎng), 可以實現(xiàn)遠程檢查以及高效的維護規(guī)劃。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)非常老舊該怎么辦?
如何成功實施改造而不影響現(xiàn)有過程?
需要調(diào)整控制系統(tǒng)嗎?
如何訪問難以訪問的系統(tǒng)的信息?
電機監(jiān)測改造項目
這是定制的獨立解決方案發(fā)揮作用的地方,從基礎(chǔ)的本地監(jiān)測任務(wù)轉(zhuǎn)向無線通信和云傳輸。方法:企業(yè)在后期輕松加裝設(shè)備,通過獨立的系統(tǒng)來監(jiān)測機器參數(shù)。這樣,狀態(tài)數(shù)據(jù)可以在需要時傳輸至客戶的自動化系統(tǒng),而現(xiàn)有架構(gòu)則相對于擴展的狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)保持獨立運行。
使用這種方法的一種廣泛應(yīng)用是電機的監(jiān)測。電機用于驅(qū)動泵、壓縮機或排氣風扇。它們通常進行高噪音的不間斷任務(wù),且安裝在難以維護的位置。通過員工定期檢查,無法可靠地排除即將發(fā)生的機器故障;現(xiàn)場檢查也非常困難。通過使用測量設(shè)備進行監(jiān)測不僅更加可靠,同時成本也更低。測量設(shè)備可以測量三個不同參數(shù):振動、溫度和電流。
自由選擇:
在該應(yīng)用示例的設(shè)計圖中,傳感器以無線方式或通過連接TX700 HMI發(fā)送溫度和振動數(shù)據(jù),后者通過無線方式或電纜將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至PLC或云端
IP67傳感器監(jiān)測振動和溫度
電機有時會在發(fā)生實際故障之前數(shù)月就出現(xiàn)相應(yīng)的異常。軸調(diào)節(jié)錯誤、軸承粘連或固定件不平衡會導致振動頻率變化。為了檢測這些問題,維護工程師可以將QM42振動和溫度傳感器直接安裝在電機座上。該緊湊型傳感器防護等級高達IP67,可以使用磁鐵輕松緊固安裝。QM42基于微機電系統(tǒng) (MEMS),因此可以提供高精度的二維速度和加速度數(shù)據(jù)。QM42還可輸出溫度值,通過監(jiān)測-40到105 °C范圍內(nèi)的溫度,記錄電機是否過熱以及過熱位置,從而實現(xiàn)溫度趨勢的監(jiān)測。電機的電流也非常實用。若軸承發(fā)生任何損壞,或潤滑不正確,則相應(yīng)的機械阻力會導致需要更多電流來達到所需的速度??梢允褂秒娏骰ジ衅鬟M行監(jiān)測這些測量值可以按不同方式使用,并可通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)進行傳輸。在某些廠房,可能只需要包含QM42VT2傳感器和圖爾克緊湊型TBEN-S2-2COM I/O模塊的分布式警報系統(tǒng)就能滿足要求。憑借AGREE編程環(huán)境帶來的內(nèi)置功能,該現(xiàn)場總線模塊可在必要時提供PLC功能,并將超出閾值的信息直接發(fā)送至信號燈。另外,TBEN模塊也可與HMI設(shè)備連接。
利用DX80無線系統(tǒng)進行無線傳輸還可實現(xiàn)更高的靈活性。為此,將類似QM42VT1振動和溫度傳感器的設(shè)備與傳輸模塊(節(jié)點)串聯(lián),由傳輸模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至接收器(網(wǎng)關(guān))。為了同時確定電流消耗變化,用戶可使用提供額外變送器信號輸入的特殊DX80節(jié)點。必要時,無線節(jié)點可以是使用電池供電的,從而無需布置電源。這可顯著減少所需的接線工作,并且有助于將監(jiān)測系統(tǒng)布置在理想位置。
該方案可用于中央控制室等??梢詫o線網(wǎng)關(guān)與圖爾克TX700 HMI連接,使用VisuPro軟件顯示多個機器的狀態(tài)數(shù)據(jù),以便提取日志文件或配置警報。數(shù)據(jù)傳輸無需在HMI終結(jié),因為可以通過以太網(wǎng)連接到達其他目的地:例如在WebVisu顯示或發(fā)送自動電子郵件通知的互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器,以及內(nèi)部自動化環(huán)境(PLC、HMI等)。在電子行業(yè),相信大家對攝像頭模組都不陌生,攝像頭模組被廣泛應(yīng)用于智能手機,平板,相機,安防監(jiān)控等領(lǐng)域。在生產(chǎn)過程中,檢測設(shè)備會對每一個攝像頭模組標記的二維碼信息,并傳遞到下一個工序,通過二維碼閱讀器進行識別并與內(nèi)部系統(tǒng)關(guān)聯(lián),可有效地實現(xiàn)對生產(chǎn)供應(yīng)商的查詢,并對生產(chǎn)環(huán)節(jié)過程中產(chǎn)生的問題進行管控。
在攝像頭檢測設(shè)備中,如何快速地讀取攝像頭模組背面的二維碼,從而實現(xiàn)對產(chǎn)品的信息追溯呢?
推薦您使用勞易測二維碼閱讀器DCR 200i。
下面小編將為大家分享一個電子行業(yè)客戶的應(yīng)用案例。
應(yīng)用背景&難點
1.客戶需求是對智能手機攝像頭模組進行檢測,通過讀取模組上二維碼進行信息追溯;
2.攝像頭模組背面的條碼為Data matrix碼,激光雕刻的DPM二維碼:
二維碼1:物理尺寸為4.25mm*4.25mm,符號大小為:18*18,字符為17位,內(nèi)容為數(shù)字+大小字母組成,分辨率約0.236mm;
二維碼2:物理尺寸為3.3mm*3.3mm,符號大小為:18*18,字符為17位,內(nèi)容為數(shù)字+大小字母組成,分辨率約0.183mm;
3.DPM碼雕刻在特別反光的不銹鋼表面;
4.設(shè)備安裝空間有限,要求讀碼器的體積小,有效的讀取距離在40-60mm之間。
針對客戶的應(yīng)用場景和難點,我們推薦了擁有“小塊頭大智慧”的二維碼閱讀器DCR 200i。
勞易測DCR 200i系列憑借小巧的外形和的光學解碼性能可以輕松應(yīng)對各種復雜解碼環(huán)境。針對DPM背景材質(zhì)為金屬的高反光的復雜工況選用偏振濾光鏡頭,可實現(xiàn)快速準確解碼。
DCR 200i產(chǎn)品優(yōu)勢:
基于攝像頭的小型條碼閱讀器,尺寸為 43x61x44mm;
內(nèi)置RS232、RS422和以太網(wǎng)和Profinet接口;
鏡頭豐富(U/N/M/F/L鏡頭),滿足不同解碼需求;
可讀取一維碼和二維碼;紅光和紅光外可選;
分辨率1280x960;
CMOS傳感器;
提供大景深,讀取距離40-360mm;
輕松應(yīng)對高速移動物體,解碼性能出眾,可以在6m/s速度下解碼10次;
可選項豐富:玻璃鏡頭,偏振濾光,加熱,金屬外殼;
通過PC使用標準Web瀏覽器進行配置,無需額外安裝軟件(WebConfig工具)憑借autover®運輸車輛分揀系統(tǒng),BEUMER集團為日常的行李搬運挑戰(zhàn)提供了正確解決方案。在無源導軌系統(tǒng)上,被稱為BEUMER autover®小車的智能運輸車輛采用非接觸式的電力傳動驅(qū)動,將每個經(jīng)過安檢的行李安全輸送到目的地。
“我們的系統(tǒng)每個輸送點每小時吞吐量達900件行李,處理速度非???。”BEUMER集團負責持續(xù)改進BEUMERautover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說道。數(shù)百個BEUMER autover®小車可在類似過山車的導軌系統(tǒng)上同時以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李,而導軌系統(tǒng)包括急彎、傾角達18°的上下陡坡以及長直線段。“每個小車拾取一件行李,在輸送期間提供100%可追溯性。”
的位置檢測:可以隨時定位每個小車及相應(yīng)的行李
火眼金睛,準確定位
除了可靠追蹤外,另一個重要特點是對行李物件的正確定位。從辦理登機手續(xù)開始,行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統(tǒng)。在由BEUMER autover®小車拾取前,每件行李都通過傳送帶上方的ifm O3D相機檢測和測量。該相機采用光飛行時間原理運行。采用類似工作原理的激光掃描儀只能采用1個像素進行測量,而O3D相機則能提供以矩陣形式分布的23,000個像素。因此,該相機可以快速對物體和場景進行三維檢測。
行李物件通過23,000個像素以三維尺寸顯示
高分辨率,優(yōu)化智能運輸系統(tǒng)
“我們使用ifm O3D相機來檢查行李是否符合容許的外部尺寸,即其長、寬、高。”
Baumeister說道:“在高速輸送行李時,在彎曲段等位置可能會達到物理限,因此我們需要做這類尺寸檢查。測定行李的位置非常重要,例如確定行李箱在進入我們的輸送系統(tǒng)前是否處于直立姿態(tài)等。ifm O3D相機可以在裝載前可靠完成該檢測。”
若檢測到行李箱直立,則會建議機場的相關(guān)工作人員將其正確平放,或相應(yīng)調(diào)整BEUMER autover®的輸送配置,尤其是彎曲段的速度,以免造成不穩(wěn)定的輸送。
ifm O3D相機可在幾分之一秒內(nèi)檢測場景
ifm O3D相機究竟具備什么魔力,能夠贏得BEUMERautover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister及其團隊的度信任呢?
一方面是因為其高度準確的識別和測量能力,另一方面則是因為其圖像評估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來測定位置。”Baumeister說道:“3D相機有一個決定性優(yōu)勢。它能臨時保存所采集的圖像,這在偶爾發(fā)生的乘客或機場投訴時非常實用。一方面,我們能以秒為精度內(nèi)確定行李在何時以及何種條件下進入BEUMER autover®。(為此,我們還保存了行李的尺寸和位置。)
另一方面,相機的參數(shù)設(shè)置非常簡單,可使用ifm Vision Assistant來評估圖像數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續(xù)改進控制系統(tǒng)。憑借ifm O3D相機,BEUMER集團可以確保行李在關(guān)鍵節(jié)點處(由傳送帶輸送到運輸車輛分揀系統(tǒng)的位置)的正確放置。這樣,系統(tǒng)便能全面發(fā)揮其高效率優(yōu)勢,為機場運營商、航空公司以及乘客造福。
關(guān)于BEUMER集團BEUMER集團是輸送、裝載、堆垛、包裝、分揀和分配技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)部物流的制造。BEUMER集團及其集團公司和銷售代理為客戶提供高質(zhì)量系統(tǒng)解決方案和廣泛的客戶支持網(wǎng)絡(luò),涵蓋包括機場行李輸送的眾多行業(yè)。在Münsterland區(qū)域的Beckum主生產(chǎn)基地,BEUMER集團正在持續(xù)改進其高速行李搬運系統(tǒng)BEUMER autover實施工業(yè)4.0主要是指建立工廠的數(shù)字輪廓,從而方便進行過程優(yōu)化?;拘畔⒂稍S多安裝用于機器控制的傳感器提供。 憑借IO-Link技術(shù),這些傳感器能提供更豐富的數(shù)據(jù),而不只是開關(guān)信號或模擬值。 Bielefeld的Starrag Technology GmbH是一家生產(chǎn)機床的公司,他們?yōu)闄C床配備了大量的ifm electronic的IO-Link傳感器。
Starrag Technology GmbH的FOGS系列便攜式加工中心是一款具備這些功能的機床。 它被用于機械工程以及航空和汽車工業(yè),用于制造車身外殼部件等。 圖中的機床用于加工航空工業(yè)中的底盤部件(起落架)。這些精密機床要求傳感器監(jiān)測所有介質(zhì)(例如冷卻液和潤滑劑、液壓、機床溫度控制)。 為了確保在全自動生產(chǎn)過程中機床具有效率,介質(zhì)溫度、壓力值和體積流量都必須滿足緊密公差。大量的IO-Link傳感器允許集中進行參數(shù)設(shè)置。帶數(shù)字接口的傳感器